Besturen van een Robot van de Zumo met behulp van de ESP8266 (5 / 19 stap)

Stap 5: Code uitleg

 #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h> const char *ssid = "Zumo Robot"; const char *password = "12345678"; ESP8266WebServer server(80); const int motor1 = 2; const int motor2 = 15; const int motorA = 0; const int motorB = 4; int motor_speed; 

In het eerste deel van de code ook de bibliotheken nodig voor het initialiseren van de ESP module in AP modus en een webservermaken. Wij Stel de naam en het wachtwoord van onze toegangspunt en maken een serverobject dat op poort 80 luistert. Tot slot, we een naam toewijzen aan elke pin die is verbonden met een motor en een variabele die in het bezit van de waarde van de motoren snelheid maken.