Stap 2: Montage en bekabeling
Wij moeten eerst en vooral, assembleren de L-klemmen en servo's samen. Er is één basis Servo die het systeem horizontaal draait en dan is er een nek-servo die het verticaal roteert. U kunt hen op welke manier die u wilt, zolang ze hun functie doen samenstellen. Het enige ding om te onthouden, terwijl het maken van een pan en tilt mechanisme is dat het stevig moet zijn. Er mag geen eventuele trillingen. Een truc om dergelijke stevige systeem te bouwen is om het zwaartepunt zo laag mogelijk te houden.
Met de vergadering gedaan, haar tijd om te doen bedrading!
Hieronder vindt u de verbindingen schema's:
baseservo Arduino
VCC -> + 5v
GND -> Gnd
Signaal -> digitale PIN 4
...........................................................
Neckservo Arduino
VCC -> + 5v
GND -> Gnd
Signaal -> digitale PIN9
...........................................................
IR-Sensor Arduino
VCC -> + 5v
GND -> Gnd
Signaal -> digitale PIN 2
Om te weten schema van IR-sensor verwijzen naar gegevensblad in de vorige stap (in "je moet").
