Stap 8: bedrading
De bedrading lijkt ingewikkeld, maar het is eigenlijk heel simpel.
De 4AA batterijen krijgt aangesloten op alle de servo's positief en grond. De grond van het pak van de batterij krijgt ook een grounder naar de Arduino board.
Het signaal van de servo arm verbindt met pin 5
De klauw servo-signaal verbindt met pin 6
Het juiste station servo-signaal verbindt met pin 9
Het links rijden servo signaal verbonden met pin 10
De IR ontvanger signaal wordt aangesloten op pin 11
De positieve IR-ontvanger verbindt met de 3,3 v pin op de Arduino
De IR ontvanger grond pin verbindt op grond op de Arduino
SLUIT NIET DE IR ONTVANGER AAN DE 4AA BATTERIJEN!
De positieve 6V accu wordt aangesloten op de Arduino Vin pin
De 6V accu grond wordt aangesloten op de Arduino grond pin
