Bewegings-Controlled Robotic Arm (1 / 10 stap)

Stap 1: ontwerp

Ik vond dit ontwerp van de vinger op het net, waarmee een enkele servo om full-motion voor curl van een menselijke vinger. Het ontwerp is zeer geschikt wanneer Aluminium wordt gebruikt voor de cut outs van de vingers, maar als ik had perspex beschikbaar ik ging met de zwakkere optie die resulteerde in broos vingers.

Alle de vingers zijn het dezelfde ontwerp, maar een variatie van metingen, met uitzondering van de duim.  zij kunnen worden gevonden hieronder:

De ontwerpen die hieronder zijn degenen die ik gestuurd via een laser cutter hier in Johannesburg voor over R350 voor alle bezuinigingen en materiaal.
zij verplicht de bestanden worden verzonden in 2d DXF-formaat, dus als u wijzigt het ontwerp in sketchup, zorg ervoor dat u dit exporteren in het juiste formaat.

De rest van de cut outs zijn opgebouwd uit secties pols en palm.
wijsvinger, middelvinger, ringvinger is ongeveer dezelfde grootte.

Pinky is iets kleiner dan de andere vingers.

Duim heeft verschillende dimenties