Bewegings-Controlled Robotic Arm (2 / 10 stap)

Stap 2: materialen

-Arduino Mega (of een Arduino met genoeg analoge input pinnen ter ondersteuning van alle sensoren)

-20kg-cm koppel Servos voor pols verkeer x3

-2kg-cm koppel Servos voor vingers x5

-Atleast 40kg-cm koppel servo voor de elleboog en schouder x1 of x3

-3 axis gyro breakout board (ik gebruikte een L3G4200D, ieder zal doen).

-Kracht/Touch sensoren x5

-Handschoenen x2

-Buig sensoren/weerstanden x5 (of 6 als u wilt bouwen van een elleboog).

-Enkele kleine aluminium platen.

-Lengte van platte pc draad.

-Connector pinnen.

-BreadBoard.

-Pianosnaar 30cm stuks x4

Tools:

-Lijmpistool

-zag te snijden aluminium/Perspex

-Wire cutters

-bouten en moeren

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet. Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed

Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

ik een robotarm ontvangen als een verjaardagscadeau, maar na ongeveer de eerste dag de controller die bij het werd een beetje saai om te gebruiken. Later kocht ik de USB-controller die is gemaakt voor de robot, maar eens te meer de ingeblikte softwar

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Ik ben een 17-jarige hobbyist Darren, en dit is de eerste Instructable ik ben posting hier, dus ik excuses als het kinda sucks! Ik hoop dat het goed genoeg...Dus hoe kwam het idee van een robotachtig wapen voor mij? Nou, is het eerste wat dat ik

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron

Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Nou ik eindelijk gelukt. Ik heb eindelijk haalde de trekker over en begonnen met het bouwen van een 5/6 axis robotic arm. Dit is een lopend project dus check terug van tijd tot tijd te kijken naar de vooruitgang en het bieden van enig idee hebt wie w

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables

DIY: Relay switch motorcontroller - Arduino Hallo iedereen,In deze tutorial zullen we bouwen een motorcontroller met behulp van twee schakelaars van de relais en ee ...
Gemakkelijk 16F84 Microcontroller programmeur - JDM In dit instructable, ik zal je laten zien hoe ik getest en dit eenvoudige maar krachtige circuit.De JDM programmeur is m ...
PVC pijp Frame Wasserij belemmeren bouwen van een stevig Wasserij belemmert uit PVC pijp en een Cardigan.Tuurlijk kan je een net als in de winkel maar PVC ...
Halogeen werk lichte Projector Mod V2.0 Op gedateerde Mod:De projector mods die ik deed zijn uit gedateerd op dit moment. Er zijn projectoren met veel betere op ...
Gemakkelijk Japanse gegrilde aardappelen zijn u nog bijgerechten uw deluxe gegrild vlees met saaie oude gebakken aardappelen? Voeg een beetje zing aan uw gegrild ...