Bewegings-Controlled Robotic Arm (7 / 10 stap)

Stap 7: De Hand

-Sleuf van de micro servo's in de uitsparingen van de rechthoek van de palm, zullen ze de push-pull verschaffen voor de vingers (hetzij door de pianosnaar of een flexibele draad, de vinger is dan getrokken gesloten door elastische.) Zorg ervoor dat de arm van de servo's is naar buiten gericht, met uitzondering van de duim servo, deze gezichten naar binnen.

-Ik gelijmd op de achterzijde van de druksensor tot de toppen van de vingers, dan uitgebreide draden aan hun leads gesoldeerd. (dit is voor de feedback. Img [7-11]

-Sluit de vinger servo's de de uitbreiding leidt dat u pinnen op eerder gesoldeerd.