PIR zin de beweging van een warme lichaam. Het geanalyseerd het patroon uit milieu bepaald als er veranderingen in temperatuur. Het detectie hoek 140 en 5 m detectie gebied.
Wanneer beweging wordt gedetecteerd door PIR, zal uitgang pins hoog zijn. Dit bracht een stroom in input op GPIO2 op een moment. MCU zal het signaal te detecteren en stelt u de variabele sensor S0 te = 1. Als S0 = 1, S1 ++. Dus als S1 = 1 L1 brandt. Tweede keer motie de lamp zal zetten in heldere wijze waar L1-L2-L3 L4 alle licht op. Na 3 beweging de S0 opnieuw ingesteld op 0 en alle de led set uit.
De PIR detectie hoek is smalle stuk papier met klein gaatje openen er geweest.