Stap 19: Chain & Motor tandwiel installatie
Met de motor gemonteerd op de vloer van de robot, de motor tandwiel Installeer en draai. Nu, de keten op lengte gesneden en installeer de master link. De ketting over de tandwielen installeren en aanpassen van de motor te verwijderen van een toegestane vertraging van de keten.
Opmerking: Deze stap moet worden herhaald voor rijpaard tweede motor, tandwiel en de ketting.