Stap 4: Sluit de Arduino op de Raspberry Pi, de eerst testen.
Dit is een eenvoudige stap.
Neem de mini usb micro-kabel en sluit de Arduino aan op één van de USB-poorten van uw Raspberry Pi. Dat betekent dat de Arduino will power on via de Raspberry Pi.
In dit punt hebben we al onze software al geïnstalleerd vanaf stap 3 en we zijn klaar voor de eerste test om te zien of onze code werkt.
De code van de Arduino is een eenvoudige knop aan/uit. We maken een stap, de knop is ingeschakeld, wordt een andere stap de knop is uitgeschakeld. Met deze eenvoudige code kunnen we rekenen op onze stappen.
Open de Arduino IDE en uploaden van de code naar je Arduino, de seriële monitor openen vanuit de IDE, beginnen met het maken van stappen naar de stepper en ziet als het telt naar de seriële monitor.
Nu dat onze code werkt gaan we de volgende stap.