Stap 12: De STENGEL achter het project
De STENGEL achter het project:
Wetenschap: een Robot van de Bio is een soort robot thats leven als. Bio betekent leven zoals hier gebruikt. Robots worden gebruikt om te helpen ons te doen allerlei dingen om ons leven eenvoudiger en veiliger. We gebruiken alle soorten elektrische en mechanische onderdelen om robots en wij kunnen hen te doen wat wij willen programmeren. De belangrijkste onderdelen gebruikt in je Bio-Robot zijn de super condensator en vibratie motor.
Een super condensator is een elektrisch apparaat dat meestal 10 tot 100 keer meer energie per eenheid volume dan een elektrolytische condensator kunt opslaan. Ze ook accepteren en kosten veel sneller dan de batterijen leveren, en tolereren veel meer kosten en geen kwijting cycli dan oplaadbare batterijen. Ze zijn echter 10 keer groter dan conventionele accu's voor een bepaalde vergoeding. Super condensatoren zijn vergelijkbaar met een batterij omdat ze kunnen opslaan en vrijgeven van elektrische energie. Wanneer je de super condensator op de Bio-Robot opladen met behulp van AA batterij paar, elektronen van de batterij naar de twee platen binnen de super condensator verplaatsen. Deze platen zijn gescheiden door een niet-geleidende elektrolyt materiaal en gescheiden door een zeer dunne isolator (meestal koolstof, papier of plastic). De negatieve terminal is het aanvaarden van alle van de elektronen geproduceerd door de AA batterijen, totdat de super condensator volledig is opgeladen, welke zullen ongeveer 20 seconden. Op hetzelfde moment verliest de plaat verbonden met de positieve aansluitklem al zijn elektronen. De geladen super condensator heeft een concentratie van elektronen (betaling) op het oppervlak van de negatieve plaat. Deze heffing-scheiding maakt een potentieel (spanning!) tussen de twee platen. Deze last zal duren ongeveer 5 minuten dan uw Bio Robot zal stoppen met werken en je zal moeten de laad het.
De vibratie motor is de zelfde type motor gebruikt in mobiele telefoons. Ze heten ook excentrisch roterende massa motor of ERM. De motor zal een offset (niet-symmetrische) massa aan de as gekoppeld hebben. Als de ERM draait, wordt een middelpuntzoekende kracht gemaakt door de offset massa. Deze massa is asymmetrisch veroorzaakt een netto middelpuntvliedende kracht. Dit zal leiden tot een verplaatsing van de motor. Het hoge aantal omwentelingen per minuten zal de motor worden voortdurend ontheemd door deze asymmetrische krachten veroorzaken. De trilling is het resultaat van deze herhaalde verplaatsing. Wanneer de vibratie motor is gemonteerd aan de Bio-Robot, wordt deze trilling overgebracht naar de benen veroorzaakt verkeer. Trillingen veroorzaakt eveneens geluid die we kunnen horen. Veel dingen trillen als uw eigen stembanden waarmee u toespraak te houden. Een ander voorbeeld is de spreker binnen uw celtelefoon die trilt om te klinken. Geluidsgolven reizen door de lucht bij ongeveer 332 meter per seconde.
Technologie: Wanneer u ontworpen en gebouwd van uw Bio-Robot u iets gemaakt dat kan worden gebruikt als een stuk speelgoed.
Het hielp ook dat u dat misschien dat u niet wist voor verschillende dingen te leren. Ingenieurs zijn ook het produceren van ensembles van kleine, insect-like robots die samen banen die wellicht moeilijk, gevaarlijke of vervelend voor de mens uitvoeren uit te voeren. Net als in de natuur, deze robotic systemen hebben de neiging gedecentraliseerd worden, samengesteld uit agenten doen van eenvoudige dingen die tot gemeenschappelijke resultaten optellen. Hoewel de huidige prijskaartjes per eenheid over het algemeen in de triple-cijfers zijn, hopen ontwikkelaars op een dag om de apparaten zo goedkoop dat sommige robots kunnen worden verloren of beschadigd zonder de hele missie in gevaar te brengen.
Engineering: Als je kijkt al rond ziet u voorbeelden van wat iemand ontworpen. Het kan zo simpel zijn als een papieren kopje. Wanneer u iets bouwen, nadenken je over welke onderdelen beschikbaar zijn en hoe zij zullen samenwerken om iets nieuws. Vaak, u zal willen weten van de specificaties van het onderdeel die worden weergegeven wanneer u deze koopt. Met behulp van de onderdelen die u had voor uw Bio-Robot, ontwierp u het de manier waarop die je wilde. Soms de onderdelen niet werken goed samen en je hebt om iets anders te proberen. Thomas Edison en zijn medestanders lab, genaamd "Muckers", uitgevoerd duizenden experimenten te ontwikkelen van de elektrische gloeilamp. Er zijn allerlei dingen die nog niet hebt gedaan, misschien heb je een geweldig idee ooit dat zal helpen mensen of hun leven beter te maken.
Wiskunde: U gebruikt wiskunde wanneer u uw Bio-Robot gemaakt. Wiskunde wordt ook gebruikt wanneer mensen iets ontwerpt.
We kunnen ook wiskunde gebruiken voor het meten van de frequentie van de vibratie motor. Frequentie is het tarief waartegen iets plaatsvindt of wordt herhaald gedurende een bepaalde periode van tijd of in een monster. Het tarief waartegen een vibratie optreedt vormt een golf, een materiaal (zoals in de geluidsgolven), of in een elektromagnetisch veld (zoals in radiogolven en licht), meestal gemeten per seconde. De motor van de trillingen die u gebruikt zal trillen bij ongeveer 10 keer een seconde wanneer je begint te veranderen de super condensator om over 200 maal per tweede wanneer volledig in rekening gebracht. We willen ook weten hoeveel de maximale spanning de super condensator kunt gebruiken. Als we te veel spanning gebruiken, zal de super condensator worden vernietigd. Wanneer u begint met het opladen van de condensator super krijgt het een kleine spanning dat is waarom de vibratie motor langzaam lopen begint. Wanneer het bereikt ongeveer 3 volt, loopt het veel sneller. U kan meten de spanning en frequentie en een grafiek maken. We kunnen ook het meten van de tijd gebruikt voordat de Robot van de Bio stopt met werken en hoe ver het kan gaan.
