Biologisch geïnspireerde Robot - KillTron7000


Killtron 7000 is een biologisch geïnspireerde krab robot ontworpen door mij en mijn team aan de University of Victoria terug in 2011 wandelen. Het succes van de robot werd bepaald door hoe goed het autonoom tussen verschillende muren navigeren kunt en hoeveel gewicht kan worden overgedragen. Veel dank aan Aaron Gehman, Andy Berry, Tina Hung, Joshua Yin, Eva zon en Yuto Hori om dit mogelijk te maken. Dit is mijn eerste autonome robotica project die ik heb gedaan met behulp van de Arduino, zodat het zal altijd een speciale plek in mijn hart houden.

Zie de projectpagina.

Gerelateerde Artikelen

Rana: Een arduino geïnspireerd biologische robot

Rana: Een arduino geïnspireerd biologische robot

Rana (Italiaans voor kikker) is een biologische geïnspireerd robot. Het is het resultaat van maanden van onderzoek en ontwikkeling. Één van de opdrachtgevers toegepast komt uit een ander hardnekkig die ik gemaakt genaamd "arduino tweevoeter robot&quo
3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics

3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics

ik heb de besteding van de laatste paar maanden doen onderzoek naar biologisch geïnspireerde robotic structuren. Hoewel mijn benadering formalistische in de natuur lijkt misschien, waren deze apparaten gewoon een middel om uiteindelijk sociale onderz
ShakerBot: De Robot van een Snakeboard

ShakerBot: De Robot van een Snakeboard

als je van robot voortbewegen denkt, wat is het eerste ding dat komt te letten? Een Tweebenig? een op wielen mobiele robot? Een differentiële aandrijfsysteem?  Ik geloof oprecht zijn er veel meer interessante biologisch geïnspireerde motoriek mechani
Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte robotica is een nieuwe en spannende veld in robotica onderzoek. Echter, zachte robotica invoeren als een hobbyist kan moeilijk en duur omdat 3D-printers bijna altijd vereist zijn om de robot te maken mallen. Als u wilt verwijderen deze barrièr
Mijn eerste robot / 我的第一个机器人

Mijn eerste robot / 我的第一个机器人

mijn eerste robot is een hexapod robot. Ik noemde het ET. Het is echt geweldig! De robot werd gemaakt in maart 2012. Ik ontwierp de robot heeft drie DOF per been en een DOF in het hoofd. En het heeft 19 servo's worden gecontroleerd door de arduino.Ee
Twisty ballon pneumatische Actuator

Twisty ballon pneumatische Actuator

mijn naam is Wyatt Felt, ik ben een Junior in werktuigbouwkunde aan de BYU.Toen ik zag de Harvard zachte Robot wiggling rond ik was onder de indruk op de eenvoud van de bediening. Ik hield van hoe de benen opnieuw uitgebreid met hun eigen elasticitei
Strelen van de blik: 3D afgedrukt structuren met behulp van SMA Actuators

Strelen van de blik: 3D afgedrukt structuren met behulp van SMA Actuators

Dit hardnekkige is een poging een kader te bieden voor het ontwerpen van een dynamische, shape object met behulp van SMA actuatoren wijzigen. De uiteindelijke bedoeling voor mij was het ontwerpen van een interactieve draagbaar genaamd "Strelen van de
De officiële ZeGoBeast Manual - de krukas

De officiële ZeGoBeast Manual - de krukas

Welkom op de derde en laatste gedeelte van de officiële handleiding van ZeGoBeast!ZeGoBeasts zijn mechanische wezens welke functie met behulp van Theo Jansen van ontwerp voor biologisch geïnspireerde motie wandelen. Deze handleiding is het resultaat
De officiële ZeGoBeast Manual - been vergadering

De officiële ZeGoBeast Manual - been vergadering

Welkom op de eerste vermelding van de officiële handleiding van ZeGoBeast!Voor degenen die niet weten, zijn ZeGoBeasts biologisch geïnspireerde wandelen wezens tot leven gebracht door u. Geïnspireerd door Theo Jansen de been kinematica, we wilden een
Ultron 3D gedrukte marionet concept

Ultron 3D gedrukte marionet concept

Hey alle!Dit Instructable is meer van een prototype/bron van inspiratie voor toekomstige projecten dan iets te maken. Het is een 3D-model voor een geïnspireerd robot Ultron. (Niet de volledige virbranium vliegen Ultron, maar van waar we eerst ontmoet
Theo Jansen geïnspireerd wandelende robot Insect

Theo Jansen geïnspireerd wandelende robot Insect

Ik bouwde deze wandelen Insect, geïnspireerd op de creaties van Theo Jansen die een genetisch algoritme gebruikt voor het vinden van een set banden met het vormen van een been waar de voet beweegt in een locus geschikt om te wandelen. Wat hij bedacht
ICBob - een geïnspireerd tweevoeter Robot Bob

ICBob - een geïnspireerd tweevoeter Robot Bob

Wij zijn de Tiener Imagineering Club uit de Bridgeville Delaware openbare bibliotheek. We maken coole projecten terwijl leren over elektronica, computer codering, 3D ontwerp en 3D printen.Dit project is onze aanpassing van BoB de Tweebenig een Arduin
Instructables officiële Papercraft Robot!

Instructables officiële Papercraft Robot!

Gefeliciteerd! U hebt besloten om de fantastische wereld van officiële Instructables Robot Papercrafting. Met slechts een paar benodigdheden heb je (hopelijk) rond het huis, kunt u een bureau buddy, een bewaker van uw externe televisie of een ornamen
Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Otto - bouw je eigen robot in twee uur!

Wie is Otto?Een interactieve robot die iedereen kan maken!Wat doet Otto?Otto loopt, danst, maakt geluiden en vermijdt obstakels.Waarom Is Otto speciale?Otto is volledig open source, Arduino compatibel, 3D printable, en met een missie van de sociale g