Stap 2: Sluit alle voeders
Met verwijzen naar de https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob link, kunt u vinden in de code en gegevens, het PWM-lijnen sluit aan op de pennen, motor spoelen en externe voeding (kan worden gekapt meer dan 1 ampère), onthoud bipolaire stappenmotoren heeft twee spoelen met 4 lijnen, over 4 lijnen is unipolaire stepper motor moet andere bestuurder.