Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid) (1 / 8 stap)

Stap 1: 3D printen


Ik alle mijn onderdelen hebt afgedrukt voor de zwarte Ram Arm in PLA en hebben geprobeerd om te optimaliseren de pasvorm, de goedkeuring en de toleranties voor dit materiaal. Ik gebruikte de volgende montages in Cura voor mijn afdrukken:

  • 3D-Printer - FABtotum
  • Materiaal: PLA
  • Laaghoogte - 0,2 mm
  • Shell dikte - 0.7 mm (mondstuk: 0.35 - 2 schelpen)
  • Boven- en onderkant dikte - 0.8mm
  • Vul dichtheid - 15% (belangrijke opmerking: voor bouten en moeren gebruiken 30%)
  • Filament - 1,75 mm
  • Ondersteuning voor Type - overal
  • Platform hechting Type - vlot (belangrijke opmerking: voor bouten en moeren gebruiken rand)

Ik heb gebruikt een startende temperatuur van 210 Deg C voor de eerste 2 lagen van mijn vlot en dan vallen de temperatuur tot 195. Dit past bij mijn machine goed echter moet u de beste instellingen voor uw 3D-printer. Ik heb een 0,2 mm laaghoogte gebruikt ter vermindering van de tijden van de bouw van mijn afdrukken. Ik heb niet retractie gebruikt als mijn 3D-printer problemen met deze functie heeft.

Mijn 3D-printer is niet zeer goed bij te houden binnen de toleranties te wijten aan het ontwerp en de leeftijd. Als u heb probleem met de pasvorm van de onderdelen in uw vergadering (te krap), dan stel ik geven een lichte zand of bestand (zoals te zien in de afbeelding) op de gedeelten waar de onderdelen-interface.

Ik adviseer dat u de bouten en moeren afdrukken afzonderlijk (tenzij uw retractie functie goed werkt). Dit zal zorgen voor een goed gevormd draden. Het kan vervelend maar krijg je een veel beter resultaat op uw vergadering. Ook moet de dichtheid van de vulling ten minste 30% op de bouten en moeren om ze sterk en kunnen omgaan met spanning te maken.

Verwijzen naar elke individuele montage stap voor de STL-bestanden voor het afdrukken.

Gerelateerde Artikelen

Raspberr Pi Robot-A Hybrid Robot met vooruitgangseigenschappen

Raspberr Pi Robot-A Hybrid Robot met vooruitgangseigenschappen

Een robot kan niet verwonden van een menselijk wezen of, door middel van passiviteit, toestaan dat een menselijk wezen om te komen tot schade. Een robot moet gehoorzamen bestellingen gegeven door mensen behalve waar dergelijke bestellingen zou strijd
RSkin - Open Source Robot huid

RSkin - Open Source Robot huid

deze textiel huid is ontworpen om uit te rekken over een robotic ledematen oog op de opsporing van de intensiteit van de druk en de locatie van contactpersoon over het gehele oppervlak. rSkin werd in opdracht van Ian Danforth , die ook hielp Fonds de
Maak een ultieme helpen Hand Jig

Maak een ultieme helpen Hand Jig

hier is een helpende hand mal, dat is handig voor het solderen, lijmen, schilderen en macro fotografie. Het is zeer configureerbaar voor verschillende kleine objecten in veel posities.Hoewel deze versie 3d afgedrukt is, kan het ook worden gemaakt met
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Maken Robot Hand met kunststofbuizen

Maken Robot Hand met kunststofbuizen

De eenvoudigste manier robots zal vertellen de handgemaakte. Robot handen worden meestal afgedrukt met 3D-printers. Het is mogelijk dat de kosten meer. In dit project, zal ik de goedkoopste handgemaakte robots bespreken.Stap 1: materialen:Kunststof s
Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

bijna alle humanoïde robots groot genoeg zijn nuttig in een binnenlandse omgeving worden nog steeds gebouwd met behulp van een technologie die oorspronkelijk ontwikkeld voor auto-lassen fabriek robots - Ultra starre metalen lichamen gedreven door sup
Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Goedkope arduino gebaseerd robotic claw prostetic hand

Dit project kwam voor de geest na ingelicht dat Medicare niet betalen voor een hand, alleen de haak. dus heb ik besloten om te proberen om een robotic hand te maken. De totale partscost is goed onder $100.servo https://www.Sparkfun.com/products/10333
Hand nabootsen van Robot

Hand nabootsen van Robot

Hallo mensen, dit is de diepgaande herziening van een hand nabootsen robot die ik heb gemaakt. Het idee kwam bij mij toen ik een robot die kon letterlijk sommige taken voor mij doen en wilde dus ik de menselijke hand als referentie voor mijn ontwerp
Project van de wetenschap van de Robotic Hand

Project van de wetenschap van de Robotic Hand

HalloEen kleine introductie eerste. Ik vrijwilliger als wetenschap leraar aan een lokale basisschool, en mijn doel is om een liefde voor leren in elk kind inboezemen. U kunt kijken op mijn blog hier. Kto6Science projecten.Nu, op de robotic hand...Pro
Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

Een Motor Robotic Hand Drums zijn vingers

dit instructable leert u om een robotic hand die haar vingers rythmically op het houten bord drums te maken dat het over het gebruik van slechts één motor wordt geplaatst. De video hieronder toont het afgewerkte resultaat en kan enorm helpen in uw be
Ik maakte een Robot-Hand

Ik maakte een Robot-Hand

Maken van een robot-handDe Video
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
Dextrus v1.1 Robotic Hand

Dextrus v1.1 Robotic Hand

dit is een instructable te laten zien hoe het maken van versie 1.1 van de Dextrus robotic hand uit het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u toegang hebben tot een 3D-printer en de onderdelen volgens de instructies hebt afgedrukt op thingivers