Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid) (5 / 8 stap)

Stap 5: Montage van multi-joint klauw (instelbaar)

De multi-joint klauw is veel moeilijker te bedienen en te assembleren dan het snuifje en Tang klauwen. Het is instelbaar tot het openen van de vingers te grijpen van kleine en grote objecten, maar u moet het afstemmen van de bouten om het toepassen van minder of meer spanning op specifieke gewrichten voor het goed te laten werken.

Voor zulks u zal nood voor 3D Print volgende onderdelen:

• 1 x BRH5-Tri-klauw - 3 fingered klauw base component.
• 1 x BRH5-Tri-klauw-schuifregelaar -Glijdmechanisme voor de Tri-klauw.
• 15 x BRH5-Bolt -dit zijn de de montage bouten.
• 13 x BRH5-moer -dit zijn teneinde de bouten.
• 3 x BRH5_Tri-finger_a - midden vinger stuk
• 3 x BRH5_Tri-finger_b - buiten vinger stuk
• 3 x BRH5_Tri-finger_c - vinger Tip

Vergadering multi-joint klauw:

1. De Tri-Finger_a sleuf in de Tri-klauw schuifregelaar boutgat invoegen. Zorg ervoor dat het platte gezicht naar het midden van de schuifregelaar is gericht.
2. Invoegen bouten wel de bout gaten en cap met de noten (Voor deze gezamenlijke laat los).
3. Herhaal voor alle delen van het Tri-Finger_a.
4. Plaats het middelste gat Tri-Finger_c (met vinger tip geconfronteerd met center schuifregelaar) in bovenste sleuf Tri-Finger_a de bovenste boutgat uitlijnen.
5. Invoegen bouten wel de bout gaten en cap met de noten (Voor deze gezamenlijke laat los).
6. Herhaal voor alle delen van het Tri-Finger_c.
7. Dunne zijde van de Tri-Finger_b in de Tri-klauw vinger boutgat invoegen.
8. Invoegen van bouten door de openingen van de bout en kap met de noten (Voor deze gezamenlijke toepassing spanning).
9. Herhaal voor alle delen van het Tri-Finger_b.
10. Schuif de Tri-klauw-schuifregelaar in het Tri-klauw center gat.
11. De Tri-klauw-schuifregelaar draaien zodat het gat van de schacht in de richting die is aangegeven in de afbeelding is (dit moet uitlijnen met de pees op de eindmontage - in dezelfde richting als de bovenste klauw boutgat).
12. De Tri-Finger_c invoegen Tri-Finger_b aanpassing van de Tri-klauw en de schuifregelaar.
13. Bouten hoewel zowel gaten en invoegen cap met de noten (Voor deze gezamenlijke toepassing spanning).
14. Herhaal voor alle Tri-vingers.

Vergadering multi gezamenlijke klauw aan HAND & handschoen:

1. Lijn de openingen van de Tri-klauw spoor met de Hand stuk gaatjes.
2. Invoegen van een bout aan elke kant (het stuk van de Hand heeft schroefdraad gaten dus er geen noodzaak voor noten is).
3. Hiermee lijnt u de pees boutgat met de schuifregelaar boutgat.
4. Invoegen van een bout en een cap met een moer.