Stap 7: Extra grijpers
Sommige extra grijpers om te gaan met de zwarte Ram Hand heb ik ontworpen.
1. de bal Catcher
Ik ontwierp de bal Catcher na testen van de zwarte Ram Hand met de eenvoudige klauw en vinden dat het niet genoeg was om goed te vangen en houden van een bal. Ik voegde kant flenzen om ervoor te zorgen dat een bal kon niet ontsnappen aan eenmaal gevangen. Deze gripper kan ook worden gebruikt voor afgeronde objecten in een twee-klauw assemblage.
Afdrukken 3 x BRH5-ball_catcher en volg de eenvoudige klauw (Pinch) assemblage Procedure.
2. klauwen
Mij werkje echt deze te kijken cool. Ze hebben geen extra functie boven de norm knijpen Gripper.
Afdrukken 3 x BRH5-Talon en volg de eenvoudige klauw (Pinch) assemblage Procedure.
3. vet Tips
Deze werden ontworpen om te proberen en pick-up van kleinere objecten. De massale tips alle komen samen te knijpen van een object.
Afdrukken 3 x BRH5-fat_tips en volg de eenvoudige klauw (Pinch) assemblage Procedure.