BLDC Motor Control met Arduino, geborgen HD-motor en Hall sensoren (12 / 12 stap)

Stap 12: Een alternatieve Hardware gebaseerde benadering voor pakketoverdracht logica

Heeft het bij me opgekomen dat de bewerkingen die worden uitgevoerd door de Arduino in dit project zo eenvoudig zijn dat het bijna een verspilling lijkt te gebruiken van een microprocessor voor deze taak. In feite, de L6234 toepassing notities een eenvoudige programmeerbare logica gate array (GAL16V8 gemaakt door Lattice Semiconductor) aanbevelen om dit werk te doen. Ik heb enige vertrouwdheid met de programmering van dit type apparaat, maar de IC kost slechts $2.39 op newark.com, en andere soortgelijke ICs zijn ook erg goedkoop.

Een andere optie is om samen stuk van discrete logica poorten. Mij postuur uiterlijk sommige relatief eenvoudige logica sequenties die werken moeten om te rijden de L6234 IC van de output van de drie hall-sensoren. De
diagram voor fase A is hieronder weergegeven en ook de tabellen van de waarheid voor alle drie fasen (zodat de logica circuit voor de fasen B en C de "niet" poort moet worden overgeschakeld naar de andere kant van de "of". Het probleem met deze benadering is er bijna 20 verbindingen per fase, dus het zou vrij een beetje van het werk om hem samen. Beter zou zijn om dit programma in een programmeerbare logische poort.