Stap 8: De vermogenselektronica
De drie fasen van de motor ontvangt macht van het L6234 drie fase motor stuurprogramma. Ik vond het een goed product dat de tand des tijds heeft doorstaan. Werken met vermogenselektronica, er zijn vele manieren om de bak per ongeluk uw componenten, en mij niet zijnde een elektrotechnisch ingenieur ik altijd begrijp niet precies wat er gaande is. In mijn schoolproject hebben we ook onze eigen 3-fase halve brug uit 6 MOSFET transistoren en zes diodes. We gebruikten dit met een ander stuurprogramma, de HIP4086 door Intersil, maar we hadden ton problemen met deze set up - we burn-out een bos van transistoren en chips.
Ik run de L6234 (en dus de motor) bij 12V.
De L6234 heeft een ongebruikelijk aantal ingangen om te controleren de 6 transistor halve brug. In plaats van één ingang voor elke transistor, er is een ingang inschakelen (nl) voor elk van de drie fasen, en vervolgens een andere ingang (IN) die kiest welke transistor in de fase is ingeschakeld (boven- of ondergrens). Bijvoorbeeld, om te schakelen transistoren 1 (bovenste) en 6 (Neder), EN1 en EN3 zijn zowel hoge (EN2 laag om te weren die fase) en IN1 is hoog en 3 is laag. Dit maakt de combinatie van fase A-C.
Hoewel de L6234 toepassing Notities suggereren dat de PWM voor het beheersen van de motorsnelheid worden toegepast op de IN-pinnen, besloot ik om het te doen op de nl-pinnen want op het moment, ik dacht dat het zou "raar" dat de bovenste en onderste transistoren van een fase afwisselend wordt ingeschakeld. In feite, lijkt er niets mis met het hebben van de lage transistoren uit twee fasen tegelijk ingeschakeld omdat ze op hetzelfde potentieel, zodat geen stroomsterkte zal worden bereikt door middel van een van hen. Met mijn methode is de hoge fase afwisselend ingeschakeld en uitgeschakeld met de frequentie PWM, terwijl de lage fase is gehouden op gedurende de voor telefonische overdracht.
Hieronder ziet u een diagram van de motor bestuurder, waarnaar ik heb toegevoegd de aansluitingen van de pin op de Arduino board. Overigens ook een 2,5 Amp zekering tussen de positieve batterij lood en het circuit en een 100 uF condensator tussen macht en gnd aan het verminderen van de rimpel in de regeneratieve huidige. Het diagram is een soort kleine te zien, dus Raadpleeg de documentatie bij de L6234 voor een grotere versie.
Opmerking: Mike Anton heeft een PCB gemaakt voor de L6234, die zou (ik geloof) de plaats van dit circuit, en bespaart u het werk van het samenstellen. Zie deze koppelingen voor specificaties en aankoop informatie:
http://Manton.wikidot.com/open:BLDC-motor-driver
https://www.tindie.com/Stores/Manton/
