Stap 9: Afbreken van de Code
Download de nieuwste versie van de FreeRTOS. Selecteer bestand in de SDK ⇒ importeren. Klik op algemene ⇒ uit een bestaande werkruimte en navigeer vervolgens naar waar FreeRTOS is gedownload. De demo is gelegen in FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702. Drie projecten zal opduiken. Ze importeren al in de huidige werkruimte. Het zal het bouwen van de projecten in de SDK. Blauwe mappen bevatten de werkelijke code van de projecten. Klik met de rechtermuisknop op de map en selecteer "Change verwezen naar BSP". De BSP omzetten in de tekst die u zojuist hebt gemaakt voor uw Zybo. Ga naar main.c en vind de #define voor mainSELECTED_APPLICATION. Zet deze op 0. Dit zal het instellen van het programma te draaien main_blinky.c
Ga naar ParTest.c in de RTOSDemo. Download een nieuwe versie van de bijgevoegde ParTest.c Kopieer de code en plak van deze tutorial over van RTOS Demo. Deze code bevat UART en GPIO compatibiliteit. Deze code leest van de UART die versnellingsmeter-gegevens verzonden via BLE bevat. ParTest dan de ingevoerde gegevens geanalyseerd en aanpassen van de Servo via GPIO output.
