Stap 13:
De methode vParTestToggleLed bevat de logica waarmee de servo-controller. De servo controller gegevensblad kan onderzocht worden voor meer informatie over de functionaliteit. De methode XUartPs_Recv wordt de informatie van de module BLE ontvangen. Vervolgens wordt dit voor de uitvoer van verschillende pulsen naar de servo-controller. Dit zal pas de positionering van de servo en bijhouden van de gebruiker van de beweging.
Bovendien, de Bestuur-stuurprogramma's te downloaden van de website Digilent. Download bedreven 2.16.1 systeem, 32/64-bits versie van Windows." Sluit het bord en laat de stuurprogramma's worden uitgevoerd.
