Stap 21: Gefeliciteerd!
U bent allen gedaan! Hopelijk werkt alles naar behoren en u dit instructable training zonder problemen doorlopen!
Zoals u in de video van onze demo-versie zien kunt, is de servo niet super responsieve en nauwkeurig. Dit is te wijten aan de noisiness van de versnellingsmeter-gegevens van onze iPhone. Betere filteren en versnellingsmeter analyseren kan worden toegepast om het gladstrijken van de beweging en bijhouden. Dit instructable was meer gericht op de uitvoering van het gehele systeem.