Stap 4:
Ten slotte, ga naar het venster bronnen en vlak tikken voort design_1.bd. Selecteer de optie maken een HDL-wrapper. Selecteer "Kopie gegenereerd wrapper om gebruiker bewerken toestaan."
Volgende, downloaden het bijgevoegde bestand het ZYBO_MASTER.xdc-bestand, waarin beperkingen. Klik op de beperkingen in het vak van de bronnen in Vivado. Selecteer toevoegen de bronnen, dan toevoegen of maken beperkingen. Klik op volgende en Selecteer bestanden toevoegen. Zoek het bestand ZYBO_Master.xdc. Open het bestand in Vivado en zoeken de commentaar ##Pmod kop JE. Ga naar de commentaar ##IO_L4P_T0_34 direct hieronder. Uncomment dit deze pin en wijzig de exemplaren van je [0] servo_tri_o.