Blok Breaker(Unity3D) spelen met Arduino ultrasone sensor (3 / 6 stap)

Stap 3: Laat code Arduino :)

We moeten om te schakelen tussen het maken van sound(Trig) en ontvangen van sound(Echo) voor het meten van de afstand met behulp van de volgende formule

afstand in cm = calculatedTime * 343.2 / 20000;

en gebruik de volgende code:

Const int TRIG = 5;
Const int ECHO = 4;

void setup () {Serial.begin(9600); pinMode (TRIG, OUTPUT); pinMode (ECHO, INPUT);}

void loop () {int gegevens = GetUltra(TRIG,ECHO); Serial.write (gegevens); vertraging(20);

}

dubbele GetUltra (int trig, int echo) {}

digitalWrite (trig, laag); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trig, hoge); delayMicroseconds(8); digitalWrite (trig, laag);

dubbele afstand (pulseIn (echo, hoge)) = * 343.2 / 20000; retourneren van afstand; }