Stap 7: Huisvesting en uiteindelijke constructie:
Ik gebruikte een oude plastic doos bedoeld voor snoepjes naar het huis van de arduino en het breadboard. Ik sneed kleine gaatjes in het deksel om de lintkabel voor het LCD-scherm, de connector voor de bluemsirf, en de draden aan op de motoren gaan uit. Ik gebruikte een rechthoekig stuk hout te houden van de motoren en deze koppelen aan de basis van het vak. Ik wilde de LCD hoge monteren met behulp van sommige ijs stokken, elastiekjes en een stationaire clip maar het deksel was niet stabiel genoeg. Ik gebruikte sommige ijs stokken voor het balanceren van de oorzaak van de bot ik hoefde niet elke zwenkwielen.