Stap 2: schema's
zoals aangetoond in twee Dc-motoren in parallelle combinatie voor het draaien van de robot.for naar rechts draaien hebt aangesloten. linkerkant motoren zullen op en voor het draaien van links. rechterkant motoren zullen op.
ultrasone sensor vcc pin verbinden met digitale pin 12
trigger pin 8
ECHO aan pin 9.
tx voor arduino verbinden met rx voor Bluetooth module en rx van arduino naar tx voor Bluetooth-module.
Koppel Bluetooth-module tijdens het uploaden van het programma.
zoals aangetoond in figuur voor het uitvoeren van de dat DC-motoren leveren externe 12v voeding.
voor arduino kunt u gereguleerde 5v aanbod maar ik heb mobiele telefoon otg voeding gebruikt.
En ik heb 12 v batterij gebruikt voor het uitvoeren van de motoren alleen.
