Stap 3: Arduino programmering
Ik heb geupload arduino programma u kunt het bewerken volgens uw requirement.in dit programma ik millis functie hebt gebruikt in plaats van de delay.when gebruikte ik vertraging functie het stoppen van alle het program.this programma is combinatie van twee program voor motor stuurprogramma en andere voor ultrasone sensor.
voor het uitvoeren van millis functie hebt bibliotheken te installeren. Ik heb geupload zip-bestand. Pak het en plak deze in de omslag van bibliotheken voor de arduino ide.