Stap 3: L298N Motor Drive Controller
U zult een dubbele H-brug motorcontroller voor dit project. De L298N is een fantastisch kleine board en de on-board 5v logica-levering is perfect voor het voeden van uw controller en Bluetooth ontvanger.
Pinnen:
- 1: Motor een voorsprong uit
- Uit 2: Motor een voorsprong uit
- Uit 3: Motor B lood uit
- 4: Motor B lood uit
- 12V: + 5-35v-ingang
- GND: grond
- 5V: + 5v logica input/output (5v logica input met fabriek jumper verwijderd, 5v levering output met fabriek jumper in plaats. Jumper blijft op zijn plaats voor ons project)
- EnA: Maakt PWM-signaal voor Motor A
- In1: Inschakelen Motor A
- In2: Inschakelen Motor A
- 3: Inschakelen Motor B
- IN4: Inschakelen Motor B
- ENB: Maakt PWM-signaal voor Motor B
Specificaties:
- Dubbele H brug rijden Chip: L298N
- Logische spanning: 5 v *
- Drive voltage: 5V-35V
- Logische stroom: 0-36mA
- Huidige rijden: 2A (MAX één brug)
- Max vermogen: 25W
- Afmetingen: 43 x 43 x 26 mm
- Gewicht: 26g
* Ingebouwde 5v voeding, wanneer de drijvende spanning 7v-35v is