Stap 3: Aansluiten van de Bluesmirf
Zoals in mijn vorige instructable, deze boot is ook gecontroleerd met behulp van seriële via bluetooth verbinding. De BLuesmirf alread had headers vastgesoldeerd aan het dus het was makkelijker dan de servo vereisen alleen een 4-pinsconnector aansluiten. Bij het verbinden van de bluesmirf, de RX-pin moet gaan naar de TX-pin (pin 1) van de arduino en de TX-pin moet gaan naar de RX-pin (pin 0) van de arduino. De GND gaat naar één van de pinnen van de grond op de Arduino en Vcc gaat naar 3,3 v zoals de 5V piin in beslag door de servo genomen wordt.
VCC-3,3 v
Gnd GND-
Rx - Tx of pin nummer 1
Tx - Rx of pin nummer 0