Stap 5: Arduino Code
#include < Servo.h >Servo steer;
char input = 'x';
int pos [] = {1000, 1500, 2000}; bevat armatuur banen
VOID Setup
{
Serial.begin (2400); seriële verbinding van //starts en baud-rate moet hetzelfde zijn als die geconfigureerd in de bluesmirf
Steer.attach(9); voor het aansluiten van servo op pin-nummer 9 op de arduino
steer.writeMicroseconds (pos [1]); //initial positie van serov maakt de motor punt in de voorwaartse richting
}
void loop
{
if(Serial.available())
{
invoer = Serial.read(); / / leest input charcater van seriële via bluetooth
switch(input) //for naar specifieke dierction op basis van waarde in de matrix pos
{
Case '1':
{
steer.writeMicroseconds(pos[0]);
breken;
}
Case '2':
{
steer.writeMicroseconds(pos[1]);
breken;
}
Case '3':
{
steer.writeMicroseconds(pos[2]);
breken;
}
}
}
}
Code is een eenvoudigere versie van de code hier gevonden
http://heruka.tumblr.com/post/2827825699/Arduino-Serial-Servo-Control-code
