Stap 3: bedrading
Plak het breadboard met het chassis zoals.
Bevestig de regel sensoren om de sensor monteren en schuif ze samen naar het uitspreiden hen ongeveer gelijkmatig.
Opmerking: de lijn-sensoren kunnen elkaar storen, zodat we een eenvoudige kartonnen divider voor hen gemaakt.
Hierboven gezien is de bedrading setup voor het breadboard. Sluit de volgende:
- Arduino pin 5--lijn Sensor D001
- Arduino pin 6--Motor A1
- Arduino pin 7--lijn Sensor D002
- Arduino pin 8--lijn Sensor D003
- Arduino pin 9--Motor A2
- Arduino pin 10--Motor B1 in
- Arduino pin 11--Motor B2 in
- Arduino pin 12--lijn Sensor D004
- Arduino 5v pin--vcc lijn Sensor en Bluetooth
- Arduino gnd--gnd lijn Sensor, Bluetooth en 9v-
- Arduino Tx pin--Bluetooth Rx pin
- Arduino Rx pin--Bluetooth Tx pin
- Arduino Vin pin--9v +
- Motor Vin pin--9v +
- Motor uit A1--links Motor +
- Motor uit A2--links Motor-
- Motor uit B1--juiste Motor-
- Motor uit B2--rechts Motor +
Opmerking: de twee 9v-batterijen zijn aangesloten parallel
Zodra alles is aangesloten, afgestemd op de sensoren de bijgevoegde potentiometers.
