Bluetooth gecontroleerde lijn-volgende auto (4 / 6 stap)

Stap 4: Hoe te volgen van een lijn

Als u begrijpen van de regel die volgt algoritme willen zou, zullen we het hier uitleggen:

De gebruikte methode is vrij eenvoudig en kan worden omschreven als (zeer) basis proportionele beheer. Hoe verder op de lijn is, hoe moeilijker het wordt. de robot volgt de rand van de lijn 5 gevallen hierboven analyseren.

1 = zwart

0 = wit

Case 1: 0000

• Links van de Motor--rev 30% snelheid
• Rechts--fwd 50% motorsnelheid

Geval 2:1000

• Links--fwd 30% motorsnelheid
• Rechts--fwd 50% motorsnelheid

Geval 3:1100

• Links--fwd 50% motorsnelheid
• Rechts--fwd 50% motorsnelheid

Geval 4:1110

• Links--fwd 50% motorsnelheid
• Rechts--fwd 30% motorsnelheid

Geval 5:1111

• Links--fwd 50% motorsnelheid
• Juiste Motor--rev 30% snelheid