Stap 1: overzicht
Onderdelenlijst
H-brug van ebay: $1.23
http://www.eBay.com/ITM/H-Bridge-Stepper-Motor-dual-motor-driver-controller-Board-HG7881-fr-Arduino-MKLN-/262026127525?hash=item3d01f968a5
Bluetooth seriële Adapter HC-05, 4 pin 6 dollar
http://www.eBay.com/sch/i.html?_odkw=HC-05&_sop=15&_osacat=0&_from=R40&_trksid=m570.l1313&_nkw=HC-05+4+pin&_sacat=0
Voeding: $1,00
http://www.eBay.com/ITM/1-DC-DC-Buck-Converter-step-down-module-LM2596-Power-Supply-output-1-23V-30V-/181409861491?hash=item2a3cdecf73
PCB uit www.iteadstudio.com $1.45 (in verpakkingen van 10)
Zie bijgevoegde zip-bestand.
Arduino met bootloader
http://www.eBay.com/ITM/New-ATmega328P-PU-with-Arduino-Uno-bootloader-Atmel-DX-/261560259529?hash=item3ce634d3c9
10 k ohm weerstand in verpakkingen van 50 $0.02
http://www.eBay.com/ITM/50pcs-10K-Ohm-0-25-1-4-Watts-Power-5-Carbon-film-Resistors-55-to-155-/360963443834?hash=item540b190c7a
16 mhz klok $0,09 in verpakkingen van 20
http://www.eBay.com/ITM/20pcs-16mHz-Crystal-Oscillators-HC49S-Quartz-low-profile-RC-Pi-Arduino-WD-/181758593983?hash=item2a51a80bbf
Vrouwelijke kop 0,15 dollar in verpakkingen van 10
http://www.eBay.com/ITM/10pcs-40pin-2-54mm-single-row-Straight-Female-pin-header-strip-PBC-Arduino-top-/221502607478?hash=item3392959076
mannelijke kop $0,07 in verpakkingen van 10
http://www.eBay.com/ITM/10pc-1-40Pin-Single-Male-0-1-2-54mm-Breakable-header-connector-fr-Arduino-TMPG-/161697100858?hash=item25a5e5f43a
schroefaansluiting $0,12 in verpakkingen van 20
http://www.eBay.com/ITM/set-of-20pcs-2-pin-plug-in-Screw-Terminal-Block-connector-2P-5-08mm-pitch-/361269170157?hash=item541d520fed
programmeur: $3,55
http://www.eBay.com/ITM/all-PIN-leads-CP2102-USB-to-UART-module-Downloader-programmer-Serial-Converter-/331233336266?hash=item4d1f0b9bca
vrouwelijke aan mannelijke jumper draden (voor programmeur) $1,00
http://www.eBay.com/ITM/40pcs-Dupont-10CM-male-to-female-jumper-Wire-Ribbon-Cable-for-Arduino-best-/291560129035?hash=item43e256820b
Totaal: $15 bij de aankoop van sommige delen in verpakkingen
Tools lijst:
Soldeerbout
Hoek draadknipper of schaar (te snijden de vrouwelijke headers)
Stappen
1. soldeer samen de onderdelen
a. LM2956 voeding
1. soldeer 2 schroefaansluiting op de + en - input van de voeding LM2956
2. soldeer 2 enkele vrouwelijke headers naar de uitvoer
b. pcb
1. soldeer in de 26-pin-aansluiting voor het atmega 328
2. soldeer in de 16 mhz klok, en de 10 k weerstand
3. soldeer 2 mannelijke headers voor de voeding (Insert hen in de vrouwelijke posten van de macht eerst leveren)
4. Snijd 2 x 6 pins vrouwelijke headers, en vrouwelijke header van 1x4pin, en 1 x 1 pin vrouwelijke header
5. soldeer in de vrouwelijke headers per foto
2. Zet de eenheden samen
3. download arduino ide van www.arduino.cc
4. Installeer het windows-stuurprogramma voor de cp2102 (bijgevoegd)
5. programma de atmega 328 met de bijgevoegde Ino
a. met uw vrouw aan mannelijke jumper draden verbinden met vrouwelijke cp2102 programmeur, Verbind de mannelijke einden met de pcb per diagram
b. de programmeur op de computer aansluiten en bepalen welke beantwoorden het is toegewezen met behulp van Apparaatbeheer
c. Selecteer de COMpoort
6. Verbind onderdelen
a. Bluetooth ontvangen en hbridge sluit rechtstreeks aan pcb
b. voeding verbonden aan pcb via man/vrouw-headers
c. jumper draad gaat van positieve (+) batterij uitgang hbridge ingang
