Stap 9: De Arduino schets
Al mijn code is beschikbaar op GitHub. Hier is de Arduino schets op GitHub. Alles is zelf gedocumenteerd, en het moet relatief eenvoudig te begrijpen als je hebt gewerkt met de Arduino libraries voor.
Zij aanvaardt in wezen, een lijn van input over de UART-interface waarin de posities van de doel voor elk van de planeten, in graden. Het de neemt deze mate posities, en activeert de stappenmotoren om elke planeet naar de doelpositie verplaatsen.