Blumcaw-Cupcake (knippert, LED, ultrasone, gemotoriseerde, schetteren, Arduino, heks) met 3D-gedrukte onderdelen (42 / 45 stap)

Stap 42:

Nu moeten we een "schets" (software) om in te laden de Arduino. Opmerking de "als duur < 4000" lijn hieronder--de "4000" is een getal dat hoe dicht je moet op de Ping ultrasone sensor bepaalt voor het activeren van de heks.  Dit nummer wijzigen als u wilt dat een afstand van verschillende minimum activering.

Const int pingPin = 7;

lange duur;

int ledPin = 13;

int oog = 5;

void setup)

{

pinMode (ledPin, OUTPUT);

pinMode (eye, uitvoer);

}

void loop)

{

digitalWrite (ledPin, laag);

digitalWrite (oog, laag);

vertraging (10);

pinMode (pingPin, OUTPUT);

digitalWrite (pingPin, laag);

delayMicroseconds (2);

digitalWrite (pingPin, hoge);

delayMicroseconds (5);

digitalWrite (pingPin, laag);

pinMode (pingPin, INPUT);

duur = pulseIn (pingPin, hoge);

Als (duur < 4000)

{

digitalWrite (ledPin, hoge);

digitalWrite (oog, hoge);

vertraging (10000);

}

anders

{

digitalWrite (ledPin, laag);

digitalWrite (oog, laag);

}}