In dit project ben ik het opbouwen van een bom verwijdering Robot conceptueel model. Ik dacht dat het idee van het bouwen van een robot die kan worden verzonden in een volledig donkere kamer te halen een item, zoals een explosief en breng het naar een andere locatie zou zijn een goede uitdaging. Deze robot zal worden gecontroleerd door een joystick. De robot zal lichten en een video-camera te hebben, zodat de operator met de joystick bepalen kunt door te kijken naar een computerscherm op een totaal andere locatie. Dit project is gewoon een bewijs van de bekwaamheid en niet bedoeld voor het ophalen van alle levende ordonnantie.
Dit project zal gebruik maken van de volgende technologie
1. Bluetooth - de robot wordt beheerd draadloos met Bluetooth.
2. Wi-Fi - het video signaal wordt uitgezonden met behulp van Wi-Fi
3. controle - met de combinatie van de Wii-controller en nunchuck die we hebben motion control ingangen, joystick, directionele knoppen en talrijke drukknoppen om mee te werken. Wij zullen de Raspberry Pi gebruiken om de controle van deze robot. Wij zullen het programma met de programmeertaal Python CWiiD bibliotheek en bluetooth bibliotheek voor de Wii-controller gebruiken.
4. PWM - puls breedte modulatie wordt gebruikt om te controleren de motor snelheden en zo de besturing van de camera servo.
5. Motor Drive Controller boord Module L298N Dual H Bridge - gebruikt om te controleren de robot motoren
6. OWI-536 All Terrain 3-in-1 RC Robot Kit - ATR - robot gebruikt voor track mogelijkheden en grabbelen mechanisme
