Bomb verwijdering Robot simulatie (8 / 10 stap)

Stap 8: over de code


OK over de code:

1. voorste zal wij alle de GPIO pinnen waarmee de motor drivers zal toewijzen

2. vervolgens functies voor alle mogelijke bewegingen van de grijper en track maken

3. setup puls breedte modulatie (PWM) voor de tracks, de grijper en de camera. Hierdoor kunnen de snelheden van de motor en de controle de servo controle door het veranderen van het pulserend sproeien van de pols. Hier is een zeer goed artikel over PWM

4. Kijk voor de Wii-controller en er verbinding mee maken.

5. de rest van de code is een grote lus op zoek naar input van de Wii-controller en Nunchuck voor meer over de programmering van de Wii, hier is een Instructable waarin het gebruik van elke knop op de Wii dat ik als referentie gebruikt.

Gerelateerde Artikelen

Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Als onderdeel van mijn inzending voor de sprong Motion #3D Jam was ik opgewekt om te bouwen van deze draadloze gebaar gecontroleerde zoeken/Rescue Robot gebaseerd op de Raspberry Pi. Dit project laat zien en biedt een minimalistisch voorbeeld van hoe
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Instructable robot sieraden

Instructable robot sieraden

dit is een gids voor hoe kunt u uw eigen sieraden instructable robot met permanente markers, een oven en #6 recyclebaar materiaal.Stap 1: Verwerven de robot-afbeelding Downloaden van een kopie van de instructable robot.  It's okay als het groter of k
Hacking the Spy Video Trakr III: Maak een Grabber Bot uit Legos, Snap Circuits en de Spy Video Trakr

Hacking the Spy Video Trakr III: Maak een Grabber Bot uit Legos, Snap Circuits en de Spy Video Trakr

In dit instructable demonstreer ik hoe met Legos, Snap Circuits en de Spy Video Trakr maken van een externe gecontroleerde grabbelen bot. Hier demonstreer ik hoe te downloaden en installeren van de taal C compiler voor de Trakr. Daarna leg ik uit hoe
Adaptive Mapping en navigatie met iRobot Create

Adaptive Mapping en navigatie met iRobot Create

deze tutorial zal laten zien hoe te doen mapping en navigatie met de iRobot Create voor onder $30! En beter nog, zijn ontworpen om te worden een gemakkelijk add-on voor uw reeds bestaande robot (butler robot, iemand?).Waarom is mapping nuttig? Heb je
Simulatie van Robotic Arm Gripper

Simulatie van Robotic Arm Gripper

jaarlijks ik deelnemen aan een uitdaging genoemd de eerste wedstrijd van de robotica. Ik en mijn team moet komen met een robot-ontwerp dat moet voldoen aan bepaalde specificaties om te kunnen concurreren met succes. De meeste jaren, heeft mijn team b
Soccer playing Robots

Soccer playing Robots

Dit is mijn laatste jaar project. De foto's en details zijn teveel om te herschrijven zodat ik heb bijgevoegd de foto's en geüpload het verslag zo goed. Ik hoop dat het zal helpen iemand :)De doelstelling van het project was om een software-gebaseerd
Halley: Ambassadeur Robot 001

Halley: Ambassadeur Robot 001

Hier volgt een korte beschrijving:Een 2.6 voet afstand bediende humanoïde robot ontworpen te kunnen emuleren van menselijke communicatie.Hier is een langere beschrijving:Ambassadeur Robot No. 001, ook bekend als Halley, is een 2.6-voet humanoïde auto
Arduino + PICAXE = "robot" scheidsrechter!

Arduino + PICAXE = "robot" scheidsrechter!

Hallo!Vandaag ga ik u tonen hoe te maken van een eenvoudig Arduino honkbal Ump! Dit kleine systeem is waarschijnlijk het beste voor partijspel (informele games) wanneer u sommige verwaand concurrerende spelers hebben zodat niemand klaagt over hoe "on
Arduino Robot uit Wheeeebot RC auto

Arduino Robot uit Wheeeebot RC auto

Wil aan de slag met robots en Arduino van maar weet niet waar te gaan? Hier is een snelle manier om het bouwen van een robot met behulp van een RC auto, een Arduino UNO en een Motor schild uit SeeedStudio. Het leuke ding over deze bouwstijl is dat de
Bomba Barbarian Bruschetta Pizza

Bomba Barbarian Bruschetta Pizza

Bomba Barbarian Bruschetta PizzaMijn Cheezzy Parmezaanse kaas brood , overgoten met mijn Bomba Bruschetta Mix Voeg enkele smaakvolle kaas dan pop in de oven en zijn lot. Het huwelijk van deze twee recepten moest gebeuren. Ik ben gewoon blij dat gebeu
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Technische tekening Robot

Technische tekening Robot

In dit project stellen wij een educatief robotic tekening systeem voor het leren doel. Onze systeem maakt gebruik van robot autonoom projectie van lijnen en alle engineering geometrie zoals kubus, driehoek, vierkant, veelhoek tekenen. Het bot is voll