Stap 6: Kalibreren de armen van de hendel op de servo 's
Tot slot, is het nodig om te installeren van de armen van de hendel. Dit is het deel dat het toetsenbord eigenlijk liften wanneer de servo beweegt. Als u wilt installeren van de armen van de hefboom in de juiste positie wilt u de python script uitvoert, dan geraakt van de booby gevangen toetsen een paar keer om te zien welke servo beweegt, en hoe het beweegt heen en weer. Als u niet hebt gewijzigd de python broncode, dan de sleutels te raken moet A en T voor één servo en E en I voor de andere.
Zodra u hebt bedacht druk uit welke toetsen controle elke servo op de toets een paar keer om te zien hoe de servo 90 graden gedraaid. Wij willen de hendel arm installeren zodat het verwijst naar de achterkant van het toetsenbord op een omvang en loodrecht op het toetsenbord op de andere mate. Voor de servo hieronder afgebeeld, betekent dit dat wanneer de servo heeft geroteerd 90 graden met de klok mee willen we installeren de arm wijst naar de achterkant van het toetsenbord. Indrukken van de dezelfde toets opnieuw moet daardoor teller terug 90 graden rechtsom zodat het toetsenbord zal worden verhoogd als normaal georiënteerd. De andere servo zal worden gekalibreerd bijna precies dezelfde manier, maar de rotaties zal worden gespiegeld.
Opmerking: Zorg ervoor dat de servo armen druk niet op tegen alle oppervlakken van het toetsenbord in beide positie, of ze kunnen afgeven aan een janken lawaai dat hun bestaan weggeven zal voordat de prank heeft een kans om te werken.
