Stap 1: onderdelen
Als de project titel hints, de robot maakt gebruik van delen van een borstelloze gimbal camera stabilisator. Dit is ideaal als de motor controllers en microcontroller zijn op de dezelfde printplaat en al stel om te werken met de opgenomen Borstelloze motoren en inertial measurement unit (IMU). De gekozen gimbal systeem is ontworpen voor gebruik met GoPro formaat camera's met meerdere iteraties goedkoop online gevonden.
- Gimbal control board BGC 2.0, kijk goed naar de geleverde afbeelding (2 X L6234 brushless motor control ICs, mega328p microcontroller, Silabs CP2102 USB naar seriële)
Opmerking: andere platen kunnen werken, zal moeten worden programmeerbare met behulp van de Arduino IDE, daarom moet bevatten een compatibel microcontroller en ISP header te branden van de bootloader
- Gy-521 IMU (MPU-6050 3-as gyroscoop en 3-assige versnellingsmeter)
- 2 x 2208 gimbal Borstelloze motoren (bevestigingsmiddelen te monteren motor, zij werden opgenomen met mijn gimbal)
- LiPo batterij 3S (Turnigy nano-tech 460mAh 25-40C 57X31X17mm)
- Colson Performa wielen 2 "X 7/8"
- HC-05 Bluetooth -module
- 5/8" aluminiumplaat of balkje CNC robot lichaam uit, lichaam gemaakt van twee helften met klaar het formaat van 2.50X4.89X0.55" (1/2" plaat of bar ook werken, lichaam zullen 0.1" dunner)
- 2 x 6-32 X 1 "knop hoofd schroeven
- 1/8 "x 3/4" Paspen
- 6 "x 1/2" dubbel zijdig klittenband om te houden van de batterij in
- Andere vergadering spullen: dubbele dubbelzijdige foam tape, warme lijm, hook-up draad, 0.8mm pianosnaar te verlengen Bluetooth antenne, kleverige rubber bumpers, batterij stekkers, indicator LED's en spullen ik niet heb gedacht
