Borstelloze Gimbal Balancing Robot (4 / 8 stap)

Stap 4: montage

Kijk naar de geleverde foto voor deel oriëntatie.

Controleer de control board om te zien als een programma kan worden geüpload met behulp van de Arduino IDE. Ik nodig had om te branden van de bootloader van de Arduino.

Druk op de Paspen vastklikt

Bevestig de control board met behulp van dubbele dubbelzijdige foam tape op de vliezen van de aluminium behuizing

De borstelloze motoren hechten aan het lichaam met de draden op de top

Hete lijm de IMU op zijn plaats om ervoor te zorgen het zit flush op de tabbladen van aluminium en de IC is gelegen gealigneerd met de motor schachten

Maken van een volledige Golf antenne (~12.5cm) uit de pianosnaar voor de Bluetooth-module en koppelen zodat het gaat buiten het lichaam (ik boorde een klein gaatje door de module waardoor de antenne uit de achterkant te gaan en meer ondersteunen)

De Bluetooth-module met behulp van dubbele dubbelzijdige foam tape koppelen

Reset de standaardwaarden op de HC-05 gebruik van commando's en deze instructies. Mijn Bluetooth-module had een drukknop in plaats van een "KEY" pin, die moesten worden gehouden in de nodige energie en programmering. De naam van het apparaat en het wachtwoord worden gereset en de baud-rate is ingesteld op 230400.

De TX Bluetooth verbinden met RX, Bluetooth RX via een verdeler van de spanning naar TX te verminderen van de spanning tot 3,3 v en leveren de benodigde kracht

Een batterij verbindingslijn (Ik voegde een 2amp fuse inline om een beetje meer bescherming bieden)

Aansluiting de IMU en motoren aan de control board (zij kwam met vastgemaakte verbindingslijnen)

Een indicator LED hechten aan pin A1 met behulp van een 1 k ohm weerstand (ik twee aangesloten en hen gewezen op de bodem van de robot)

Andere optionele spullen: Velcro bandjes aan de bovenkant te houden van de accu in, warme lijm de draden voor trekontlasting, rubberen bumpers aan de bescherming van de vloer

Beide helften moeten nu samen passen en worden gehouden in plaats met behulp van de twee #6-32 bevestigingsmiddelen

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

DSLR borstelloze Gimbal

Met de bloeiende markt voor brushless gimbals probeerde ik te maken van mijn eigen.Ik had een idee voor een camera-stabilisator terug in 2013 als een tweedejaars High-school project. Ik volgde de RC Gemeenschap voor een tijdje en gedurende deze tijd

Het maken van een DIY borstelloze Gimbal met Arduino

Dit is een verhaal van mijn derde project met goedkope gyro en Arduino.Na de eerdere twee projecten, Gemakkelijk omgekeerd slinger en 3D kalligrafie, ik gedacht heb van het maken van Camera Gimbal met Arduino. Dan had ik drie beleidsregels voor het p

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw

Borstelloze Gimbal voor luchtfoto fotografie Drones

elke zichzelf respecterende drone gebruikt voor luchtfotografie moet een gimbal. Goede gimbals zijn erg duur, goedkope ones zijn niet glad. Brussless Gimbals (BLG) aan de redding! Daar is de afgelopen maanden er een vlaag van activiteit rond deze nie

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP

Hoe maak je een bal Balancing Robot

vorig jaar, ik heb deze bal balancing robot. Het kan door het systeem van het saldo van zichzelf op een bal stabiel staan.Er is slechts één verbinding punt tussen de robot en de grond, dus het is flexibeler dan de traditionele wielen robot. Het kunt

Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Laten we een eenvoudig omgekeerde balancing robot, en werken het.U moet alleen een halve dag doen, hebt u een arduino en sommige materialen.[een video van een robot die u zou maken]Inleiding:Na een paar met arduino werken, heb ik gedacht van het make

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject

Chappie-zelftest-Balancing robot

Na het krijgen van zo veel gefrustreerd over het afstemmen van de PID van de quadcopter, heb ik besloten om eerst meester van PID op sommige basisproject en dit project. Zelfbalancerende robot lijkt een inactief keuze. Aangezien er geen nieuwe en nog

Borstelloze Gimbal met Arduino

Dit is een voorjaar 2014 Electronics project aan het Pomona College gemaakt door Andreas Biekert en Jonah Grubb. Dank aan Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby en de Pomona natuurkunde afdeling.Ons doel met dit project was om het maken van een 2-as

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech

SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

Rechtop Rover is een zelfbalancerende robot die werd ontworpen door SainSmart. Ze maakten het echt eenvoudig. Zoals u zien kunt, zijn er slechts 8 draden op de robot en 8 draden op de controller. Dus laten we het weten hoe het werkt!ONDERDELEN IN HET

R/C Auto Balancing Robot

Hallo! Dit is Kaeru geen Ojisan.Veel robots van het evenwicht (zelfs met open-source code) vinden we in de website.Vervolgens heb ik geprobeerd om te vinden een balancing robot op basis van een werkelijke auto of een commercieel verkocht R/C auto zoa

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller eve

Chocolate Biscuit Pudding Ingredients Marie Biscuit 6 pakkettenAstra 150gCacaopoeder 50gEieren 6Incing suiker, 200gMelk 3/4VanilleMethodeAparte he ...
Smartphone voor senioren/Dummies dus thisLAZY oude GEEK (LOG) besloten om een smartphone. Dus zijn wie ik ben, hierbij enkele besluitvorming en dit Instr ...
Geautomatiseerde kat feeder met webinterface Dit is een auger-gebaseerde automatische kat feeder. Verschillende pond van voedsel van de kat worden opgeslagen in het ...
Papier marmeren cursus Deze cursus is eenvoudig maar kan worden gemaakt in een harde cursus met praktijkStap 1: Vouw papier in de helft achtige ...
Ontmanteling van een paar hoofdtelefoons terwijl het ontwerp van de hoofdtelefoon variëren, in het algemeen de beginselen van het uit elkaar nemen van spullen is ...