Stap 3: Motor stuurprogramma
Voor motor stuurprogramma l298, verwijzen de pic en sluit de pinnen als genoemde balg.
1---grond
2---pin 1 van linkerkant Motors
3---pin 2 voor linkerzijde Motors
4--- + 12v accu
5---Arduino Pin 2
6---Arduino Pin 3
7---Arduino Pin 4
8---grond
9--- + 5v van de Arduino
10---Arduino Pin 5
11---Arduino Pin 6
12---Arduino Pin 7
13---pin 1 van rechterkant motoren
14---pin 2 van rechterkant motoren
15---grond
Batterij verbinden met pin 4 en arduino 5v + pin 9. PIN 11 en 6 wet aangezien pinnen in staat te stellen zorg ervoor dat deze zijn hoog in de code.
Als de laag functioneren de motoren niet. Alle pinnen van de grond met elkaar verbinden, van arduino en levering.
Inschakelen pinnen zoals de notitie al doet draait vermoeden de motor in- en uitschakelen. Als deze pinnen zijn laag in de code ingesteld. Vervolgens inschakelen de motoren niet.
