Stap 23: Inschakelen I2C op de TLC Freeduino beheersen.
I2C op de Freeduino die u gebruikt om te controleren de TLCs door het downloaden van deze schets inschakelen. Het ontvangt informatie over expressies van de Waveshield zal ook het volume van de spraak-uitgang op de Waveshield Freeduino controleren en zal bewegen de mond te simuleren praten afhankelijk van het volume van het gesproken woord.I2C definitie: I2C staat ook bekend als TWI (twee Wire Interface) het is een eenvoudige manier van het aansluiten van meerdere apparaten samen (tot 128!) met twee draden en een gemeenschappelijke grond.
Update: Ik heb een knipoogje functie toegevoegd aan de Arduino schets. De robot zal nu knipperen op 2-11 tweede intervallen, net als een mens.