Stap 25: Je bijna klaar! Slechts enkele code om te laden...
De definitieve versie van de code Waveshield Freeduino laden. Zij moet ieder woord dat u in de seriële monitor typt en hen spreekt (zolang het heeft de .wav dossiers om het te doen) en wil pass expressie opdrachten "behappy;" en "besad;" op de Freeduino beheersen de TLCs via de I2C interface.Opmerking: de opdrachtenlijst is hetzelfde voor de eerdere TLC testen code (zie stap 17) behalve dat moet u een puntkomma toevoegen aan de opdracht van elke expressie. EX.
Als u wilt dat de robot droevig te zeggen "Ik voel me verdrietig" Typ vervolgens:
besad; Ik voel me verdrietig.
Update: De schets van de Waveshield maakt nu gebruik van interpunctie correct (dat wil zeggen perioden en komma's maar nietuitroeptekens).