Stap 10: RC Setup
Zoals u tijdens het wandelen door de wizard, krijgt u de RC kalibratie-sectie. Voordat u dit doen kunt, moet u eerst uw RC zender (controller) te binden aan uw ontvanger. Dit wordt meestal gedaan met behulp van een binding plug die wordt geleverd met de controller.
Bron: rc-vliegtuig-world.com
U zal deze bind sluit aan op de eerste poort van uw RC zender. Als u een bind-stekker niet hebt ontvangen, kun je je eigen! Het is eigenlijk heel simpel. Alles wat je hoeft te doen is een van de servo verlengkabels en korte van het signaal en de grond. Hoe ik dit deed was ik nam mijn wire cutters, één uiteinde van de verbindingslijn servo, afgesneden en ontdaan van het. Ik dan gebruikt Tang te trekken uit de middelste pin, en het signaal gesoldeerd en kabels op de grond.
Vanaf daar, hoeft u alleen aansluiten op een tussenkomst voor uw APM-ingangen met een vrouw-naar-vrouw servo-connector, en de zender krijgt macht. Het zal niet oplichten, maar ervan uitgaande dat u tot de draad correct in de input hebben aangesloten, krijgt het macht. Om te bevestigen dat u het hebt gedaan rechts, ervoor zorgen uw signaallijnen Ga naar het signaal lijn op de APM, de macht gaat aan de macht en de grond gaat naar de grond. Macht en gemalen areusually aangegeven op uw aansluiting door rode en zwarte kabels respectievelijk. Het gaat hier om het circuit macht in de APM genomen direct uit hun website.
Nu, gewoon houd de bind-knop op uw zender (controller) en inschakelt terwijl nog het houden van bind. Zorg ervoor dat uw gaspedaal helemaal gedaan aangezien u het inschakelen. Het moet een paar keer piept en het licht van de ontvanger moet inschakelen. Dit betekent dat de zender is gebonden aan de controller met succes. Wat dit betekent is dat de controller is nu altijd gekoppeld aan slechts deze zender (tenzij u opnieuw met de bind-knop instellen). Dit is om te voorkomen dat anderen per ongeluk het verzenden van informatie naar uw zender, en om te voorkomen dat u per ongeluk het verzenden van gegevens naar andermans ontvanger. In zekere zin is het vergelijkbaar met hoe je een smartphone naar een bluetooth-apparaat koppelt. U zijn uw zender in wezen pseudo-permanent paren naar uw ontvanger.
Als dit niet de eerste keer, geen zorgen werkt! Zorg ervoor dat u uw ontvanger aan de APM correct hebt aangesloten, en zorg ervoor dat de APM is het verkrijgen van macht (hetzij via de computer of hoewel batterij). Probeer nog een paar keer. Als het niet werkt, zou ik stel voor opzoeken van de instructies van uw fabrikant voor de binding. Uit het onderzoek dat ik gedaan heb, het is vrij standaard overal, maar ik heb niet getest meerdere zender/ontvangers als u wilt bevestigen dat.
We hebben nu de draad van de zender volledig aan onze APM. Dit kan gedaan worden door het volgen van dit easy-to-use diagram:
Overeenkomen met de pin-outs van uw borstband met deze ingangen voor uw APM. Een kwestie die ik leek om te lezen over vaak in mijn onderzoek is dat mensen zullen vaak miswire gaspedaal, omdat in een groot aantal ontvangers, gaspedaal kanaal 1, terwijl in de APM kanaal 3 is. Zorg ervoor dat te bevestigen met de handleiding van uw ontvanger gids over de vraag welke pin is die. Gebruik gewoon uw vrouw-naar-vrouw servo verbindingslijnen om deze te verbinden, en u moet worden al ingesteld!
Nu bewegen terug naar de APM-wizard, kunt u uw RC-controller kalibreren door te bevestigen u bent in de kalibratie-modus op missie Planner en vervolgens verplaatsen alle uw RC stokken in alle randen en alle mogelijke richtingen. De pagina moet als volgt uitzien, zoals te zien op de APM-website:
Zodra gedaan, kunt u nu instellen vlucht modi voor uw RC-controller. Dit is waar de APM echt schijnt. Aangezien APM zo'n volwassen verzameling van technologie is, hebben ze hun algoritmen echt nogal wat verfijnd. Hierdoor zijn ze in staat om u te voorzien vlucht modi zoals stabilisatie, Loiter, terugkeer naar huis (of RTL), Acro, en zo verder. Het belangrijkste om te weten zijn stabilisatie, terugkeer naar huis, en Acro. Stabiliseren doet precies wat u waarschijnlijk denk dat het doet. Het zal volgen uw manueel stuurorganen, maar proberen te stabiliseren zelf als je vliegt. I highly recommend dit voor elke beginner, en u zal versteld staan hoe moeilijk het is om te vliegen op uw eerste vlucht. Na een tijdje, zal het lijken gemakkelijk omdat u hebt gedaan vóór, maar het is in het begin, intimiderend en je bang voor crashen bent. Denk aan het als het leren om een auto te rijden! Als u hebt gereden voor een tijdje, wordt rijden zeer eenvoudig! U vinden niet zelfs dienaangaande. Nochtans, als u denkt terug naar wanneer u aan het leren waren, ben ik zeker dat u annuleerteken terugroeping naar de weinig vrees die u had, gemengd met opwinding, als u in plaats van de bestuurder voor de eerste keer zaten. Terugkeer naar huis zal gewoon proberen terug te komen naar opstijgen positie en auto-land. Dit is een zeer nuttige eigenschap, maar het is afhankelijk van uw kalibratie. Hoe nauwkeuriger u kalibreren, hoe beter/hoe succesvoller deze functie zal zijn. Ik vond het moeilijk om te kalibreren het perfect mezelf, dus ik vond de volledige boom parameterlijst en handmatig compenseren sommige waarden naar mijn smaak. Tot slot is er Acro-modus die is in principe gratis modus met de APM die gewoon volgt precies wat je zegt. Dit is de echte handmatige controle. Dit is moeilijk om te gebruiken! Het is echter een grote debugging hulpmiddel om te zien precies die compenseert zijn verkeerd.
Een fout die ik tegenkwam toen mijn offsets handmatig in te stellen dat ik was aanpassen op basis van hoe de vlucht gehandeld stabiliseren. Vanwege dit kreeg ik niet geweldige resultaten. Zodra omschakelen naar Acro-modus, kon ik nauwkeuriger instellen mijn handmatige offsets, voorziet in betere vlucht.
U zal zitten kundig voor uw modi ingesteld via de Vluchtmodus sectie van de handmatige verplichte hardwareconfiguratie. Als je uw switches op uw RC zender bewegen, zal verschillende secties benadrukken, vertel je wat elke switch positie betekent. Van daar, kunt u die besluiten dienovereenkomstig wijzigen. Ik persoonlijk raden van stabilisatie als een leermiddel, terugkeer naar huis om u te helpen, land en Acro debuggen en zie waarom iets is niet correct handelen.
Tenslotte zijn er de fail-safe modi. Dit is wat er zal gebeuren wanneer uw accuspanning druppels te laag, als uw RC zender (controller) sterft, of als u start vliegen onze van bereik van de controller. Ik stel voor het instellen van dit Land of terugkeren naar huis, zodat als er iets dergelijks gaat verkeerd, u veilig bent, en uw drone niet zal vliegen weg. Je zou denken dat is belachelijk, maar dat is een verrassend groot probleem in de industrie--zelfs voor commercieel gemaakte drones! In feite, het is zo gemeenschappelijk is, dat de Wall Street Journal schreef erover.
