Stap 11: Motor op ESC verbinding
Voordat we de elektronische snelheidsregeling (ESC) met de motor verbinden kunt, moeten we verbinding maken met de motoren aan de hun respectieve mounts.
De eerste stap is om te nemen uit alle delen en zorg ervoor dat je de motor, de mount, vier motor mount schroeven en een propeller-adapter.
Vervolgens sluiten de motor monteren aan de motor. U zult willen houden van de kant met de gaatjes naar binnen gebogen op de bodem.
Vervolgens, gebruik gewoon de meegeleverde motor mount schroeven de motor verbinden met de motor mount. Zorg ervoor dat u deze strakke zoals zodra u dit op het frame koppelt, zij moeilijk toegankelijk zullen. Jij zal dit voor alle vier motoren.
Zodra u de motor mounts op elke motor hebt aangesloten, moet u sluit de motor aan het frame. Een van de fouten die ik maakte was het opzetten van mijn motoren met mijn SER's vóór het monteren op het frame. Nadat u hebt alles ingesteld, kwam ik om te beseffen dat gewoon niet past de motor ESC draden via hun beoogde "slots" zonder hen ongedaan te maken. Het volgende toont de fout die ik heb gemaakt. Ook aan mijn fout in frame vergadering, moet u niet doen om het even welk van deze stappen. Dit is alleen om te laten zien van de fout die ik heb gemaakt zodat u het niet herhalen.
Als u de motoren en de SER's nemen, zult u realiseren dat de SER's met opsommingsteken connectoren komen terwijl de motoren gewoon met blootgestelde gestrande draad komen.
Één optie hebt is Crimpen en kogel connectoren verbinden met uw motoren. Echter, koos ik de route van het solderen hen rechtstreeks op dit levert niet alleen een meer solide verbinding tussen de motor en het ESC, maar het was ook makkelijker voor mij om te solderen alleen hen. Om dit te doen, eerst moet u gebruiken uw wire cutters afgesneden van de kogel-connectors op de SER's.
Vervolgens moet u een stuk van de krimp van de warmte 5mm afgesneden en leg ze op de ESC-draden. Ik gebruikte over een duim van warmte krimpen voor elke draad. Zorg ervoor dat niet te vergeten deze stap vóór het solderen, zoals u hebben zult-soldeer de draden te zetten op de krimp van de warmte.
Gebruik vervolgens uw draad-stripper aan strook uit een klein deel van een draad op het ESC. Ik ben begonnen met de draad van de grond (gemarkeerd als zwart).
Nu, gewoon een beetje tin van elke draad, en soldeer de twee stukken samen. Dia de warmte krimpen via de soldeer verbinding en vervolgens licht het toepassen van uw strijkijzer op de hitte verkleind zodat het krimpen en isoleren van de soldeer verbinding. U kunt ook een aansteker voor dit als het kan sneller, maar ik vond het makkelijker om gewoon gebruik maken van mijn soldeerbout.
Nu, herhaalt u deze stappen met elke draad. Om te voorkomen dat elke onbedoelde kortsluiting, deed ik elke draad op een moment. De draden moet kleur gecodeerd, zodat ze elkaar solderen opleveren moeten zou. Enkel overeenkomen met de zwart met zwart (grond), de rood met rode (macht) en de geel met geel (signaal). Op het einde moet u een volledig verbonden motor en ESC combo.
Nu, sluit de accu rechtstreeks aan het ESC met behulp van de decanen naar ESC-adapter. Één optie hebt in plaats van met behulp van de adapter is gewoon-decaan plug te solderen en verbinding maken met een XT60 adapter. Ik, echter, koos de videoadapter gebruikt net voor de accu aansluiting, omdat als u korte toevallig van de LiPo accu, het daadwerkelijk kan exploderen! LiPo Accu's zijn bijzonder volatiel als ze altijd veel lading in hen hebben. Lithium is een zeer vluchtige stof en kan gemakkelijk leiden tot een LiPo brand — dat uiterst moeilijk is te bevatten. U kunt, nochtans veilig-soldeer de connector en een nieuwe adapter op solder, maar ik zou hoogst adviseren het doen van een draad op een moment, en uiterst voorzichtig te zijn niet te korte het. Hier is een link naar een video-gids over hoe dat te doen, als u ervoor een dergelijke route kiest.
Herhaal deze stappen voor alle vier motoren, testen van elkaar als je gaat. Dit is waar ik de fout gemaakt. Al deze stappen kloppen, behalve dat aangezien de draden worden nu gesoldeerd op, u niet kan om ze te passen in de gaten van de ESC/motor op de opening van iedere tak in het frame. Wanneer ga je over dit te doen, eerst uitlijnen de gemonteerde motor op de arm zo dus:
Nu gewoon nemen uw M3 schroeven, sluitringen en moeren en mount ze aan de tak. Ik vond het veel gemakkelijker om te doen de schroeven die zich het dichtst bij het midden eerste, en alleen na het doen van de buitenste ones.
Doe dit voor alle vier motoren. U moet nu de SER's via hun respect gaten draad dus elke motor een ESC heeft:
Nu na de stappen hierboven, soldeer de verbindingen. De SER's moeten passen in het midden, en de draden moeten allemaal worden gesoldeerd:
Wederom, zie dat elke motor loopt de batterij gebruikt. Samen met dit, moet u elke ESC kalibreren met uw RC zender. Om dit te doen, sluit u uw SER's naar de batterij, en de 3 pin servo verbinding met de pinnen van de gashendel op uw RC ontvanger. Vanaf daar heb je om te kalibreren van uw SER's afzonderlijk met behulp van de instructies van de fabrikant van de APM:
- Sluit een van uw ESC drie-draads kabels op het kanaal van de gashendel van de RC ontvanger. (Dit is meestal kanaal 3.)
- Zet de zender en selecteer gashendel stick tot maximum (volledig omhoog).
- Verbinding maken met de LiPo Accu
- U hoort een muzikale Toon dan twee pieptonen.
- Na de twee pieptonen, lager het gaspedaal vasthouden aan volledig naar beneden.
- U hoort dan een aantal piepjes (één voor elke batterijcel die u gebruikt) en tot slot een enkele lange pieptoon die aangeeft van de eindpunten zijn vastgesteld en het ESC is gekalibreerd.
- Ontkoppel de batterij. Herhaal deze stappen voor alle sociaal-economische raden.
- Indien blijkt dat het ESC de deed niet kalibreren vervolgens wellicht het gaspedaal kanaal waarop de zender ongedaan worden gemaakt.
- Als u nog steeds problemen ondervindt na het proberen van proberen deze methoden (bijvoorbeeld SER's nog beep continu) uw gaspedaal trim 50% verlagen.
- U kunt ook proberen het aandrijven van uw APM bestuur via USB eerst aan het opstarten voordat u in de LiPo.
U moet dit doen omdat al je gekalibreerd uw RC-controller op de APM, uw ESC niet de gashendel bereiken weet. Deze kalibratie leert uw ESC wat de minimale en maximale waarden voor uw gaspedaal zijn. U kunt ook proberen te doen de All-at-once kalibratie, maar dat lijkt niet te werken voor mij en ik denk niet dat de SER's die ik gebruik zijn compatibile mee. U vindt die informatie, alsook de bron voor de stappen hierboven hier. Als u wilt controleren als uw ESC met succes is gekalibreerd, probeer controle van uw motor met het gaspedaal en ervoor te zorgen dat de motor responsief, is zodra u deze verplaatst. Als de motor niet op lagere waarden van de gasklep reageert, maar vervolgens onmiddellijk op een bepaald moment pikt, is het waarschijnlijk dat u nog niet uw ESC correct gekalibreerd. Als het nog steeds niet werkt, is het mogelijk dat u verplaatst zijn enkele van de schakelopties die kunstmatig verhoogt uw gaspedaal minimum- en maximumwaarden.
