Stap 6: Ontwerpproces
Ik begon mijn ontwerpproces door te denken over de verschillende basisacties die ik nodig mijn quadcopter hebben zou te doen. Ik dacht van hen als bestuurlijk en kwam met het volgende diagram:
Houd dit in gedachten, besloten heb ik om mijn focus ontwerp op een quadcopter die zou bereiken deze Staten en kunnen worden gebouwd met behulp van een laser cutter. De reden dat ik koos een laser cutter is dat, hoewel ik heb toegang tot 3D printers en laser scharen, ik alleen vertrouwd ben met het gebruik van laser scharen. Aangezien ik had ongeveer een week en een half op te bouwen van dit alles, besloten heb ik te houden met wat ik weet voor nu, maar bouwen in een medium dat kan worden overgebracht naar 3D printen zonder al te veel moeite. De natuurlijke optie was om te gaan met Solidworks zoals het zou me beide opties. Ik heb echter nog steeds proberen en houd mijn ontwerpen die gericht is op een laser cutter.
Ik brainstormden een heleboel ideeën, en ik begon mijn schetsen verhuizen naar Solidworks om ze te zien visueel. Door het proces kwam ik met een totaal van acht Solidworks ontwerpen.
Bijvoorbeeld, was een van mijn vroege ontwerpen voor de quadcopter zoiets als dit:
Niet alle mijn ideeën waren zo ernstig--ik wilde verkennen van mijn opties en probeer verschillende dingen! Een van mijn wackier ontwerpen was iets als dit:
Wat leek te zijn van het algemene idee had ik in mijn hoofd was dat ik hebben vier equidistante schroeven met een plek moest om de montage van de motor, en een middenconsole waar kon ik al mijn elektronica en bedrading. Het nemen van een stap terug ten opzichte van de tekentafel, ik heb geprobeerd om te kijken naar het ontwerp van een meer praktische zin. Hoe zou ik het beste krijgen dit te laten werken? Hoe zou alles passen? Quadcopters vliegen rond en zijn gevoelig voor het crashen--hoe houd ik mijn elektronica veilig? Ik ging op om na te denken over een design waar ik had 4 ingesloten armen, met een vierkante middenconsole. Nochtans, realiseerde ik als ik probeerde te bespotten het omhoog dat de armen echt lang moeten zou om fatsoenlijk ruimte tussen elke schroef en de middenconsole. Ik afgestapt van een vierkant met een meer achthoekige vorm, aangezien het me geven zou de de lengte in plaatsen waar ik het nodig had (met name voor de batterij) terwijl het hebben van een curve-achtige structuur die de randen van een potentieel onnodig grote rechthoekige prisma, terwijl nog steeds laser Graveerbare afsnijdt. Ik realiseerde me ook dat als ik de achthoekige stuk gesplitst in twee lagen, ik ruimte en hout besparen zou (dus minder gewicht algemene hebben).
Dit is wanneer ik kwam met een dit ontwerp, dat is wat mijn definitieve ontwerp is dan gebaseerd off van:
Deze weergave is met de randen grijs weergegeven om aan te tonen hoe het hout zou stuk samen. Hier is een uitzicht waar je kunt duidelijk zien de twee lagen met de bovenkant transparant:
Ik was eigenlijk heel tevreden met deze versie. Maar ik wilde nog steeds verbeteren. Als we een kijkje op de armen op dit ontwerp met de propellor verwijderd nemen:
je ziet dat er een eenvoudige holle rechthoekige prisma. Ik dacht dat een lange holle arm kan niet de beste structureel, vooral omdat dit zal waarschijnlijk neerstorting vaak. Heb ik besloten om het maken van een soort van i-vormig symbool in de arm, om niet alleen structureel helpen, maar ook een mooie verdeler voor mijn draden. Mijn i-vormig symbool stuk ontwerp eindigde als volgt:
en zou passen in mijn arm als volgt:
U zult ook merken dat in dit ontwerp, besloten heb ik om het toevoegen van kleine benen aan de onderkant, zodat wanneer het landt, het gewoon niet plat op de armen vallen. Na dit dacht ik over hoe ik al mijn elektronica zou ingedrukt. Ik dacht dat ik zip-banden gebruiken zou, en dus maakte ik gaatjes aan de laag van het gegevenscentrum dat zou handig zijn voor gebruik met zip-banden.
Ik besefte al snel, maar dat hebben gaten in de bovenste laag niet nuttig zijn zou, zoals ik zou niet worden montage iets op de top. Dus verwijderde ik, die gaten.
Nochtans, zou u kan opmerken dat op de bovenste laag, ik vier kleine gaatjes verliet. Deze gaten gaan eigenlijk helemaal door elke laag. Eén aspect van de ontwerp die ik was nadenken voor een tijdje was hoe ik deze lagen toegankelijk zou maken. Ik zou natuurlijk moeten kunnen toegang krijgen tot al deze onderdelen als ik misschien nodig om wijzigingen aan te brengen. En als dat niet, ik zou ten minste moeten kunnen de batterij op te laden! Ik dacht dat ongeveer een idee waar ik één of twee zijden van de achthoeken met spleten te handelen soort schuifdeuren zou maken, maar die moeilijk te maken met een laser cutter, en ook onbetrouwbaar gebleken. Ik deed een stap terug en realiseerde me dat ik kan worden het overdenken, en dus ik simpel gezegd vier gaten dwars door alle lagen, om hen te houden samen! De lagen zijn reeds ontworpen om te passen in elkaar... de schroef zou houd enkel het in! Wanneer ik nodig om toegang te krijgen, ik zou gewoon verwijderen die vier schroeven, en ik zou toegang hebben tot elke laag! Ook als u over die grotere gaten in de laag van het gegevenscentrum afvraagt zich, zijn die er gewoon draad kabels tussen de lagen. Sommige van de stekkers die ik keek leek vrij groot en ik had niet de onderdelen op me op dit moment want ik te voor hen om te verzenden, wachten zat zodat ik die gaten in dat de draden aan de gemakkelijk passeren van elke laag.
Op dit punt, voelde ik me klaar om naar lasersnijden. Op dit moment, het was rond zondag, en ik van plan om te werken met de Snijder van de laser door maandag zoals ik verwacht dat er een rush naar gebruik van de laser cutter. Ik verwacht ook, ten slotte om mijn delen door de dinsdag. Dit is het ontwerp ging ik in met:
Helaas, na lasersnij-het volledige ontwerp en montage alle samen, ontving ik mijn motoren alleen te vinden dat de retailer volledig had gelogen over de afmetingen. De retailer biedt de volgende dimensies op de motor:
Deze zijn geweldig, maar ze doen niet helpen me teveel omdat zij niet geven de afmetingen van de motor mount, die ik moet weten krijgen mijn arm dimensionering correct! HobbyKing, de detailhandelaar ik kocht de motoren uit, hoeft een telefonische ondersteuning lijn, maar ze hebben een live chat. Ik contact opgenomen met hun live chat, en een "Product Specialist" gaf me dimensies voor de motor mount. Ik heb bevestigd met hem dat een paar keer dat deze exacte waren. Hij zwoer door zijn metingen en zei: Ja absoluut. Veel tot mijn verbazing en wanhoop waren ze absoluut niet de metingen. Eerlijk gezegd, zij waren niet zelfs dicht! Nemen sommige remklauwen, ik elk stuk voor de motor mount gemeten, en ging door een paar meer herzieningen om eindelijk een werkende versie van deze motor mount. Ik moest de arm verbreed, maar de tab grootte, en zelfs hoe het past in de gehele middenconsole eveneens dienovereenkomstig te wijzigen. Om ervoor te zorgen dat ik het juiste deze tijd gehad, ik trok het 2D-bestand in Illustrator en uitgeprint maar de arm basis stukje met de motor mount gaten 100% wilt schalen. Ik snijd het dan uit en zorgde ervoor dat het afgestemd op mijn motor mount. Ik heb aangepast vanaf daar totdat het past perfect, en toen ik ging weer naar de laser cutter op woensdag en kreeg mijn nu definitieve ontwerp uitgesneden. Dit is mijn meest recente Solidworks-model:
Een probleem dat ik tegenkwam voor woensdag, dat dat die motor grootte probleem iets beter maakt, was dat ik niet zou kunnen om te beginnen op mijn bedrading anyway. 3DR moest zenden mij naar de module van de macht ik nodig voor mijn APM, echter voor sommige reden, ondanks het bestellen van 7 dagen voorafgaande met 2 dag scheepvaart, ze gewoon deed niet het schip! Ik riep hen 5 - 6 keer proberen uitzoeken van deze kwestie en pas na de 6e oproep werd dit opgelost. Letterlijk, de hele kwestie was dat ik een nieuwe klant dus ze wilde bevestigen mijn adres- en factuurgegevens. Nochtans, scheen ze te verwaarlozen eigenlijk mij bellen of mailen mij om dat te doen! Uiteindelijk heb ik het deel op donderdag, ondanks het feit dat 3DR is gebaseerd en de schepen uit Californië, vlakbij huis ontvangen!
