Bouw een onderwater robot (16 / 19 stap)

Stap 16: Tests uitvoeren en voltooien van de Control Box


1) Zoek de zekering. Als de leads zijn langer dan ongeveer ¼"(6 mm), leidt knippen, beide tot die lengte, zoals weergegeven in figuur 3.5‐1

2) Installeer de zekering in de fuse-aansluiting past, zoals in figuur 3.5‐2.

3) Zoek een multi‐meter met een "ohmmeter"-functie (maatregelen elektrische weerstand) te voeren een paar snelle tests. Deze tests zal u vertellen als er zijn solderen problemen op de PCB (die kan leiden tot de zekering te blazen en stoppen uw ROV werken) of een schakelaar probleem. Sluit de batterij niet tot de elektrische testen in de volgende stappen is met succes voltooid. Instellen van de meter voor het meten van weerstand (Ohm), en zorg ervoor u kan vertellen het verschil tussen een "korte" circuit (~ 0 Ohm-touch de sondes samen) en een "open" circuit ("oneindige" weerstand – probes niet aanraken). Enkele meters hebben een "piep" om aan te geven van continuïteit, zoals veroorzaakt door kortsluiting.

4) om te testen voor shorts, door uw meter de sondes te verbinden door de twee alligator clips op het netsnoer (de polariteit van de leads maakt niet uit). Laat de ketting-kabel los.

5) elk van de vier schakelopties nu individueel en in alle combinaties activeren. Op geen enkel moment moet je een lage weerstand lezen (continuïteit). Probeer alle combinaties van de schakelaar en zorg ervoor dat er geen combinatie waarin een kortsluiting. De meter moet lezen oneindige weerstand te allen tijde.

6) test dan de switches met de ketting-kabel die is aangesloten. U ziet een lage (niet nul) lezing van ongeveer 5 tot 15 Ohm wanneer u elke overstap, activeren als de meter toont de weerstand van de spoel van draad die binnen elk van de motoren. Als u dergelijke lage lezingen voor elke betrokken switch positie niet wordt weergegeven, moet u wellicht een verbinding slecht soldeer, een slechte schakelaar, een beschadigde draad of -connector in de ketting-kabel of een boegschroef-probleem.

7) zodra u zeker bent dat er geen kortsluiting en dat de Boegschroef motoren Toon goede lezingen, kunt u klaar bent met het monteren van de control box. Plaats de PCB in de control box, de knop van de bedieningssleutel drukknop omwisselen van zorgvuldig passeren met de twee gaten in de voorkant van het vak en beveiligen van de PCB in de doos met behulp van de vier kleine zilveren schroeven, zoals weergegeven in figuur 3.5‐2.

8) druk op de twee doppen van de drukknop schakelaar op de bedieningssleutel knoppen, zoals wordt weergegeven in figuur 3.5‐3.

9) Installeer de deksel op de control box, zorgvuldig vouwen de macht snoer draden in de doos als het deksel wordt verlaagd op zijn plaats. Beveilig het deksel met de vier zwarte schroeven.

10) Sluit de ketting-kabel RJ45 aansluiting in de RJ45-aansluiting op de control box.

Gerelateerde Artikelen

Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Hallo. Dit instructable, we maken een lichte ring. Het is een deel dat op de voorkant van een onderwater robot (afbeelding 2 gaat).U kunt meer informatie over de context in deel 1 van de instructable lezen, maar hier is de korte versie: de huidige ve
DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

wij zal u tonen hoe te bouw een wifi-robot / spybot vanaf nul. Het is een zeer ongecompliceerd project en kan gemakkelijk door een intermediaire robot bouwer worden behandeld. Ter voltooiing van de robot, duurt het een paar uur.Video van de totale ro
Licht Ring op onderwater Robot--deel 1 (draaibank)

Licht Ring op onderwater Robot--deel 1 (draaibank)

Hallo. Voor mijn engineering baan had ik de kans om te werken op een onderwater robot--voor wetenschap! (Foto 2)Een van mijn eerste taken moest herontwerp van de lichte ring aan de voorkant van het voertuig. Het is donker onder de Oceaan, en we moete
STEMbot1 - bouw een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk

STEMbot1 - bouw een Robot dat programmeren leuk en gemakkelijk

De moderne smartphone of tablet (mobiel) heeft meer rekenkracht dan desktopcomputers had net 10 jaar geleden. Moderne mobiele apparaten zitten vol met sensoren met inbegrip van: GPS, kompas, 3 assen versnellingsmeters, gyroscopen, etc en zijn goed aa
Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Dit Instructable gaat u tonen hoe te bouwen van Hexabot, een grote zes-benige robot-platform dat is geschikt voor het vervoer van een menselijke passagier! De robot kan ook worden gemaakt met de toevoeging van een paar sensoren en een beetje herprogr
Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield.

In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen de grijper van een afstandsbediening met behulp van de robot en Arduino nul en een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben b
Een barman robot--Doggie4

Een barman robot--Doggie4

De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee
Bouw een fiets van bamboe (en het oplichten!)

Bouw een fiets van bamboe (en het oplichten!)

Als u ooit wilde bouwen van uw eigen fiets frame, maar zich niet veroorloven kan een framebuilding klasse of het materiaal dat een frame hardsoldeer, het opbouwen van een uit bamboe en koolstofvezel is een grote en relatief goedkope manier aan de sla
BOUW UW EIGEN ROBOT. DIY

BOUW UW EIGEN ROBOT. DIY

dit Instructable laat zien hoe het bouwen van een eenvoudige robot op de eenvoudigste manier. U hoeft alleen een paar instrumenten en een beetje tijd...Stap 1: Er zijn twee manieren om te bouwen van uw eigen fundamentele robot1.-een is om uw eigen PC
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Hoe maak je een gloeiende robot passen.

Hoe maak je een gloeiende robot passen.

Vorig jaar, heb ik besloten om een beetje een gek project ondernemen - Making gloeiende robot past hiervoor circus voorstellingen. Dit was dus dat wij in omstandigheden met weinig licht zoals discotheken en festivals kunnen uitvoeren.Dit instructable
Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

Dus wilt je bouwen van een gigantische robot.

u zeggen dat u wilt bouwen van een gigantische robot? Wat is uw doel? Werelddominantie? Uw vriendin niet krijgen dat bier voor u? Wat het ook is, hier is hoe om te beginnen op het zelf bouwen van een robot.Het doel van deze robot was voor een fase pr
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter