In dit instructable ik zal u tonen hoe te snel en gemakkelijk bouwen de grijper van een afstandsbediening met behulp van de robot en Arduino nul en een DynamixShield. De DynamixShield is een nieuwe add-on voor de Arduino Due, nul of Mega die ik ben bevordering van voor mijn kickstarter campagne. Het is een echt cool schild te verzekeren dat niveau verschuiven de nieuwere 3.3 volt Arduino systemen. Het heeft talrijke, modulaire Grove stekkers die je toelaten om snel plug-in verschillende grove sensoren en motoren. Het heeft ook standaard drie-pins aansluitingen voor analoge, digitale, en puls breedte modulatie signalen, waardoor het makkelijk te gebruiken met standaard servo's. Beste van alles is echter dat het heeft een ingebouwde controller voor Dynamixel intelligente servo's. Dit kunt u controleren Dynamixel AX, MX en XL servo's direct van het schild. Wanneer je dit met de grove modules combineren, wordt het gemakkelijk om te bouwen van ingewikkelde robots met slechts 3 of 4 verbindingen.
n dit instructable dat ik zal de DynamixShield gebruiken om te bepalen van een rollende robot grijper. De kern van het frame zal worden gemaakt van Bioloid componenten en Dynamixel AX-12 motoren. Deze robot is ontworpen op basis van de indringende robot instructies van Robotis, de makers van de Bioloid-frames. Dus veel van de eerste stappen zijn hetzelfde als in hun gids. Ik heb echter hun ontwerp een goede beetje aangepast. De grotere wijzigingen is de grijper die wordt gebruikt. Ze bouwen een grijper met drie meer Dynamixel servo's en andere framedelen. Oorspronkelijk bouwde ik het deze manier, maar het was zo front zware die het omvallen zou telkens als ik probeerde te halen om het even wat. Dus in plaats daarvan, schakelde ik het uit de RobotGeek gripper in plaats daarvan gebruiken. Het was goedkoper en lichter. De gripper kan worden op en neer bewogen met een pols, en geopend en gesloten te dingen halen en ze dragen. De robot zal draadloos worden gecontroleerd door middel van een XBee grove module en een joystick XBee commandant. Laat zo krijgen naar gebouw!
