Stap 14: Mount en configureer de XBee.
Nu moeten we de XBee om te worden gebruikt met de commandant van de Arbotix en dan mount de XBee-aansluiting naar de bovenkant van het frame van de FP04 configureren.
1. Volg deze instructies over het configureren van uw XBee voor gebruik met de commandant van de Arbotix.
2. Volg deze instructies op hoe te assembleren en testen van uw commandant Arbotix. U moet het testen van de communicatie tussen de commandant van de Arbotix en je Arduino nu om ervoor te zorgen dat het werkt voordat het omsluiten van het FP04 Frame. U kunt sommige van de test-code gebruiken in deze banden, of gaat u naar de programmering stap en uploaden van de schets van de controle om het te testen.
3. Als u gebruik wilt maken permanent stand-offs monteren van uw Arduino aangesloten, moet u bout deze naar het FP04 frame nu vóór de montage van de XBee-aansluiting. Ook bespreek ik een andere "quick-release" coördinatiemethode in de montage die later magneten gebruikt.
4. Steek de XBee in de aansluiting en dit vervolgens koppelen aan de binnenkant van de bovenste FP04 frame met twee bouten van de S3, twee SP1 stand-offs en twee N1 noten. Zorg ervoor om het te plaatsen waar het zal niet komen in contact met de batterij of grijper frames.
