Bouw een Robot van de Arduino Gripper met een DynamixShield. (19 / 21 stap)

Stap 19: Sluit de kabels aan de DynamixShield.


We moeten de draden verbinden met de DynamixShiled.

  1. Sluit de twee kabels van de Dynamixel in twee van hun "slots" op de DynamixShield. Zorg ervoor dat u jumpers op voor die twee havens zodat ze macht van het bord krijgen.
  2. De standaard grijper servo verbinden met de sleuf van de PWM2 in de digitale veldnamenrij. Dit is de plek die zich het dichtst bij de SPI-header die D2 heet. Zie afbeelding 1 hierboven. Deze connector is niet gepolariseerd, dus zorg ervoor dat u het invoegen correct met de grond bruine draad op de bovenkant van de rij met kolomkoppen. Zorg er ook voor dat jumper J14 waarmee de macht aan de digitale headers is ingesteld op Vdd en niet EXT. De micro-servo 5V energie verbruikt, maar de Dynamixels op de EXT-regel gebruiken 12V. Als u ingesteld op EXT hebt kon dan u uw micro-servo bak.
  3. De XBee-aansluiting op de connector van de grove voor seriële 3, met het label RXD3. De grove connector is gepolariseerd, dus u kunt geen het onjuist invoegen.
  4. Steek de connector van de macht-vat in de sleuf op de DynamixShield. Ik vond het gemakkelijkst als ik liep eerst deze kabel onder de DynamixShield. Zorg ervoor dat je de jumper in plaats aan de macht de Arduino rechtstreeks vanuit de macht van de DynamixShield.

That's it! Met deze vijf verbindingen bent u klaar om de robot te besturen. Nu laat kijken naar hoe te programmeren van de robot.

Gerelateerde Artikelen

Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

hier leert u hoe u een internet controlled robot of andere installatie met behulp van Livebots.Livebots is een project dat ik ben bezig dat uit een eenvoudig te gebruiken website voor alle robots bestaat die mensen kan communiceren met via het intern
Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

< the Instructable en de code zijn klaar. Geniet van! Laat een reactie met je feedback! >Ik ben (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), een 14 jaar oude student van Israël leren in de Max Shein Junior High School voor geavanceerde wetenschap en wiskunde.
Hoe de controle van de arduino board met behulp van een android telefoon en een bluetooth-module

Hoe de controle van de arduino board met behulp van een android telefoon en een bluetooth-module

In deze tutorial leert u hoe u met een bluetooth-module en MIT's app uitvinder maken van een draadloze seriële verbinding tussen een android telefoon en een arduino board.Hier is een korte video die toont een voorbeeld-app die ik heb gemaakt. Ik zal
Voeden van de Arduino Mega met een lithiumbatterij

Voeden van de Arduino Mega met een lithiumbatterij

dit is een kleine en korte tutorial die stap voor stap wordt uitgelegd hoe het Mega Lithium rugzak opensource hardware schild verbinden met de Arduino Mega, geven het leven van de batterij, en toestaan van de Mega als ongebonden van de computer.De de
Macht van uw Arduino/AVR met een batterij Hand-Cranked

Macht van uw Arduino/AVR met een batterij Hand-Cranked

als u ooit hebt willen macht uw Arduino of AVR uit een batterij voor het testen van de ontwikkeling (batterijen hebben verschillende macht levering kwaliteiten dan, zeg, getransformeerde AC of zelfs een gereglementeerde muur wrat in DC) testen maar w
Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

externe visualisatie van real-time sensorgegevens.Deze tutorial beschrijft in detail hoe u met de gratis SensorMonkey -service push realtime sensor data van een Arduino naar een webpagina voor visualisatie met behulp van Processing.js. Geen server-si
Automatische vis eten Feeder met behulp van de Arduino Uno

Automatische vis eten Feeder met behulp van de Arduino Uno

In deze Instructables ga ik u tonen hoe te bouwen van een Automatische vis eten Feeder. Zodat u niet hoeft te onthouden om het dagelijks het voeden van uw vissen omdat je Arduino zal het voor u doen. U kunt ook het instellen van timers waartegen de v
Bouw een DIY Desktop 3d Scanner met oneindige resolutie.

Bouw een DIY Desktop 3d Scanner met oneindige resolutie.

Als u al een camera dan kost dit project minder dan $50 om te voltooien. Als je winkel op AliExpress kan je waarschijnlijk bouwen voor ongeveer $30. Als je ter ondersteuning van uw lokale tussenpersoon, meer macht ook u, maar het kost een beetje meer
Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Web in te schakelen voor uw interactieve sensoren over desktop, smartphone en tablet apparaten.Deze tutorial beschrijft in detail hoe met de gratis SensorMonkey -service op afstand besturen van een pan en tilt webcam aangesloten op een Arduino met ni
Hoe te gebruiken en Arduino schild met de Raspberry Pi

Hoe te gebruiken en Arduino schild met de Raspberry Pi

Toevoegen van Arduino shields op de Raspberry Pi een pijn kunnen zijn erg groot. Je eindigen met een rotzooi van draden lopen rond en opzetten van de software is een uitdaging in zijn eigen recht.Hier is een eenvoudige oplossing om te starten met beh
WiFi Enabled Arduino - Interfacing met web API's

WiFi Enabled Arduino - Interfacing met web API's

Bent u bekend met de Arduino, maar zijn op zoek naar een beetje meer connectiviteit in uw projecten? Dit Instructable gaat over een nieuwe (en goedkoop) draadloze module die heeft getroffen de ingebedde wereld hard - de ESP8266. Deze kleine module is
Arduino-plein met kleur LCD

Arduino-plein met kleur LCD

B-kwadraten is een modulaire elektronica-platform waarmee gebruikers kunnen bouwen, aanpassen en voortdurend bijwerken van hun eigen elektronica toepassingen.In deze B-pleinen App zullen wij behandelen hoe een eenvoudige kleuren-LCD-toepassing met be
Mededeling van de Arduino USB - Processing programma

Mededeling van de Arduino USB - Processing programma

aangezien ik had wat problemen op zoek naar informatie over het communiceren van de Arduino board met het computerprogramma, heb ik besloten om deze tutorial.Dit leerprogramma zal u tonen hoe te doen een eenvoudig programma (met een gebruikersvriende
Uw Arduino Uno met vier oplaadbare AA-batterijen macht

Uw Arduino Uno met vier oplaadbare AA-batterijen macht

dit Instructable zal tonen hoe voor het aandrijven van uw Arduino Uno met vier oplaadbare AA-batterijen. U moet:Een Arduino Uno4 AA-batterijhouder (ik aanbevelen dit één van RadioShack, als het niet alleen een interne schakeloptie voor het inschakele