Stap 2: Id's aan uw servo's toewijzen.
Voordat we beginnen met het opbouwen van de robot in ernst, moeten we eerst toewijzen van de id's op alle onze servo's. Ze komen uit de fabriek met een ID van 1. De DynamixShiled zullen we gebruiken om te doen deze overplaatsing. De software voor deze robot kan gevonden worden op mijn DynamixShield github repository. Clone of download deze repo. U moet de mappen in de map DynamixShield/bibliotheken kopiëren in de map van uw Arduino-bibliotheek. Op Windows zich dit bevindt meestal in documenten/Arduino/bibliotheken. Zodra je dit hebt gedaan en laden de schets DynamixShield/schetsen/AssignDynamixelID. U kunt instellen op de huidige en target ID aan de bovenkant van de schets als u wilt opgeven wat u wilt de ID instellen. Sluit elke Dynamixel Servo op de DynamixShield een op een moment. Zorg ervoor dat u een 12V voeding groot genoeg voor het aandrijven van de servo's in het Dynamixel, dat deze is aangesloten op de DynamixShield, en dat u de jumpers van de macht op voor die servo-connector. Wanneer u een servo Dynamixel aansluit op het bord en het heeft macht dan de rode LED op de achterkant knippert kort. U kunt vervolgens uploaden van de nieuwe schets van de opnieuw toewijzen. Als het werkte, dan de servo moet opnieuw worden toegewezen aan de nieuwe waarde beginnen kort heen en weer bewegen en dan stoppen op zijn middenpositie. Doe dit voor elke servo naar Numeriek hen met id's 1 tot en met 5. Zorg dat u niet te verhuizen van de servo uit zijn middenpositie tijdens de toekomstige stappen.
