Stap 6: Bouwen de pols-connector.
Vervolgens zullen we bouwen de grijper arm. Wij zullen de RobotGeek grijper arm gebruiken. De officiële instructies hiervoor vindt u hier. We zullen echter worden een beetje af te wijken en met behulp van een Dynamixel servo voor de pols in plaats van een standaard servo. Daarom zullen we een beetje hun instructies wijzigen.
1. de RobotGeek grijper arm wordt geleverd met een metalen frame dat een verschillende standaard servo past. Dit zal niet werken rechtstreeks met een servo Dynamixel. U kunt dit frame slip over de bovenkant van een F2 Bioloid frame. Doe dit en markeren van twee plaatsen waar aan weerszijden waar het F2-frame gaten heeft. Boor vervolgens twee gaten in het metalen frame op die plekken.
2. nu monteren het andere uiteinde van het metalen frame. De plaat terug en de plaat terug Spacer koppelen aan de C-beugel met behulp van 4 M2 * 10 Boltsand 4 M2 noten zoals weergegeven in de eerste afbeelding.
2. plaats twee N1 noten in de F2-frame waar de gaten zijn gevestigd zoals weergegeven in de tweede afbeelding.
3. gebruikt u twee F3 bouten te beveiligen de twee framedelen samen zoals weergegeven in de derde afbeelding.
We hebben nu een pols-frame die we met een Dynamixel servo gebruiken kunnen.
